想請教Arduino對Arduino PWM無線傳輸

超新手

你把偵錯和控制馬達部份混在一起
拿掉偵錯部份應該就 OK 了吧?我猜的...

傳送端:

int potpin = 2;
int val = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  val=analogRead(potpin);
  Serial.write(val/4);
  delay(50);

}


接收端:

int val;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if(Serial.available()>0){
    val = Serial.read();
    digitalWrite(5, LOW);
    analogWrite(6, val);
    }
}

超新手

對, 接收端要改成以下才對
void loop()
{
  if(Serial.available()>0){
    val = Serial.read();
    digitalWrite(5, LOW);
    analogWrite(6, val);
    }
}
那些 MAP是多此一舉
因為analogRead的範圍是從 0~1023
除以 4 後, 變為 0 ~255
剛好符合analogWrite 的範圍, 直接給就好了

你的作法是
analogRead  0~1023
除以 4 後, 變為 0 ~255
MAP 變成 0~63
乘以 4 變成 0~255

analogWrite 是 PWM, 不是 DAC
會閃不算不正常吧?