小主板開不起來了
本帖最後由 alien1234 於 2010-3-12 00:29 編輯就在剛剛，我這塊RB-100開不了機，狀況是，開電源後，紅燈會亮，但綠燈沒亮，
而螢幕無訊號，
當時我是這樣接的：
http://lh3.ggpht.com/_u4qZ9M3ACno/S5kT4_j6VhI/AAAAAAAAFx4/lJ1bO99TUfw/s800/0311153314.JPG
rb100接著SSC-32、滑鼠鍵盤，有插microSDHC卡
SSC-32上接3顆HiTEC HS-485HB以及6V的電池 電剛充滿
SSC-32上VL=VS1、VS2=VS1的jumper有接上
下午的時候像照片上這樣接還可以正常使用
在windows embedded下用Visual Sequencer測了一下馬達沒問題
剛剛晚上接上了USB webcam(羅技C-300)開機，
有看到開機(windows光棒前)畫面，然後我離開個10分鐘再回來
卻發現它沒進windows，於是我重開機卻開不了機
請問一下這可能是什麼問題呢? 你先用手摸VGA卡上面那個晶片
這個晶片很燙, 至少需要貼散熱片散熱
你什麼都沒做 , 燒掉的機率很大咧
隨便去貼片小片的散熱吧 呵 呵 ! 還是送回來看才知道那裡有問題吧
不過那片 SSC-32 是幹嘛的呀!! 我一直以為小主板可以直接hook HiTEC servo 想不到居然還要透過另一轉接板再用 serial 溝通 我比較懷疑是電流不足,開版大要不要先不要接SSC-32,看看小主板能不能開起來 我後來只接變壓器(output 12V 2.5A)也是開不起來
只好寄回去檢修吧
接SSC-32是因為我懶，這樣可以直接灌visual sequencer跑，
還可以用已前學長算出來的路徑檔匯入...
我上屆有個學長是給路徑作標 ，用matlab ANFIS算四足的馬達角度，
(我們老師是買六足BH-3，然後只用部分零件，要學長們重新設計機構變成四足)
然後算出來的路徑檔匯入visual sequencer跑，
雖然現在不會在小主版上跑matlab，但也可能在別台PC跑完的結果丟進小主版執行，
我知道小主板可以直接hook HiTEC servo，
不過這樣程式不是就要另外寫? 對..程式得要另外寫
不過也還好
安東尼有提供範例程式啊^^
官網也有控制範例和函式庫可以抓
總之, 維修完回來一定要記得VGA晶片一定要散熱啊 對..程式得要另外寫
不過也還好
安東尼有提供範例程式啊^^
官網也有控制範例和函式庫可以抓
總之, 維修完回來一定要記得VGA晶片一定要散熱啊
mzw2008 發表於 2010-3-12 23:42 http://www.robofun.net/forum/images/common/back.gif
瞭解，等它回來我會記得先貼散熱片的
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