konica777 發表於 2011-2-21 11:02:03

想問問現在主流的機器人都是用哪種馬達??

有人知道現在的人型機器人，除了是使用伺服馬達(EX KONDO )或是AI馬達(EX AX..RX)之外的馬達外，
還有什麼樣的馬達是大家常用的媽 ?

mzw2008 發表於 2011-2-21 14:46:48

主流?!
哈哈
什麼叫做主流呢!?銷量還是名氣?
我所看到台灣買最多的可能是利基的機器人哩
用的是祥儀的標準PWM規格馬達 , 一顆約是900 多(含保護用的保險絲)
KONDO的PWM馬達因為含有回授位置的功能, 至少都是幾千起跳
AI馬達功能又更強更貴

不過....這問題是要做研究調查用的嗎?!
還是想做什麼!?

konica777 發表於 2011-2-21 15:23:49

嗯嗯，謝謝您的回答。其實我是想要知道，除了這兩種馬達外，還有什麼樣的馬達是穩定(不要有背隙問題)且可控性高，
若是知道了話，就請推薦一下摟!!!

mzw2008 發表於 2011-2-21 15:30:31

不同馬達的尺寸功能價格都差別非常的大
得瞭解到底要幹嘛才能回答這問題

背隙多少會有 ,是高低問題
可控性高是要用什麼控制?! 板子用什麼? 程式用什麼? 平台?

可能要請你先說明到底作什麼用途
預算多少會比較好講喔

konica777 發表於 2011-2-21 23:02:47

嗯嗯，以上兩種馬達我都有用過，知道其優缺點。因此，想請教的是，是否有其他種類的馬達

可適用於小型的人型機器人上的學術研究 ?? (先不考慮價格摟)有的話，煩請推薦摟!!

konica777 發表於 2011-2-21 23:04:02

嗯嗯，以上兩種馬達我都有用過，知道其優缺點。因此，想請教的是，是否有其他種類的馬達

可適用於小型的人型機器人上的學術研究 ?? (先不考慮價格摟)有的話，煩請推薦摟!!

mzw2008 發表於 2011-2-22 00:04:10

http://www.roboard.com/servo_0263.html
台灣DMP公司出品的

mzw2008 發表於 2011-2-22 00:04:16

http://www.roboard.com/servo_0263.html
台灣DMP公司出品的

mzw2008 發表於 2011-2-22 00:05:01

學術研究的種類有很多
是要研究怎樣的領域呢?!
還小型的?!

lakers3411 發表於 2011-2-22 22:42:37

問題在你要研究哪個方面,才有適合的馬達或伺服機阿~

lucrece_lu 發表於 2011-2-24 10:52:04

小型人形的範圍大約是在那裡
10 公分高 還是 60 公分高的也叫小型的.... 可能要先知道一下
不然挑個 20/30 kgs still torque 的中大伺服機 結果是要放在 小小的 那就 不是很好了
不過 你提到是要做 學術研究的 基於 愛台灣 的基本情結 (認識我的人都知道 我很愛台灣的) 我會建議
就研究 任何台灣製的伺服吧 .... 去研究老韓老日的有點再幫他們打工的感覺.....幫他們分析他們的產品讓他們再做得更好 ， 再來k 死我們就.. 很醜很醜囉
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