五指機械手掌
小弟我花了一些時間將整體手掌的機構設計圖完成,基本上這是一個五個自由度的人型化機械手掌。不過經過再三思考後,發現要達到抓取甚至夾取的動作,似乎再簡化也至少要六個自由度。因此決定要修改後再開始加工,希望能呈現更好的一面。也請各位先進不吝指教。想要實用的話
還得先考慮想要的力道和想要的夾取大小
不然只是空有其型哩
且那是細膩夾取才這樣
若只是要抓球
每隻手指用連桿連動就好 另外從圖中可看出這整個機構全部是車銑件
成本會比雷射+彎折來的貴許多喔
使用彎折和銅柱加強也能有類似效果
但成本可以降低 關節部份還好處裡 主要是傳動部秎要怎樣帶動 是拉鋼線 還是氣動 或是 伺服馬達 帶動問題才大 關節手 記得 美術材料 就有賣 木製手關節... 大部分機械手都盡量簡化 以 三指關節 為方便原因... 機械手大都以抓取為主 使用汽缸帶動為多 在手關節上 在設計上一組 導軌 增加順暢.. 國外 像五指 手掌 有用於人類身上 義肢 由身上腦波 或 肌肉導波 去控制可多看看 國外 you tube 看看.. 呵呵!!賺點積分 升級 廢話多了點... 謝謝 指教批評.. 繼續 找話po文 賺積分...
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