8051作自走車
有誰有做過，可以陪我討論材料嗎? 本帖最後由 pizg 於 2014-3-20 12:33 編輯很多人都做過.
這自走車麻~~顧名思義, 我們先把那3個字拆開來討論,自~~就是自己
走~~就是會動
車~~哈~~當然就是車子
以車子來說, 首先需要:
車底板*1
輪子(最好是用圓的)*2 + 全向輪*1(or 輪子*4)
馬達*2 (0r *4)
馬達與車底板的固定鐵件
螺絲少許
電線少許
若要讓它會動, 還需要
電池 or 太陽能板....不然就自己推
若要讓它自己會動, 還需要
MCU(8051 or Arduino or Raspberry PI ...) *1
若要他動得很自在, 還需要
L298N or L293D IC
若要讓它自己會自動轉彎, 還需要
紅外線發射和接收LED * 若干組
超音波測距 * 1
若要讓它動得很精確, 還需要
盤碼
紅外線 or 霍爾感應模組
若要讓它知道自己在哪裡, 還需要
電子羅盤模組 and GPS 模組
這些東西哪裡有賣?
pchome露天 or 鯨魚大或許有
硬體有了, 那軟體呢?
只要每天拜google這位大神, 祂什麼都會給你. 咦?! 突然被牽拖到XD
這個問題應該要先問你自己喔
你想要讓他有什麼功能?
只會一直走? 沿著牆壁走? 遇到障礙會轉彎?會避開?會遠遠決定如何避開?
能載貨?能有貨倉? 可否鎖住? 能拿水杯?
電腦遙控? 手機或平板? 作一大堆全自動排成一排?
自動路邊停車?倒車入庫? 自動巡邏? 掃地?監控?
越野?
..........可作的事情很多哩，哈哈
話說我和pizg肯定都扯遠了
原發問講到51 又只需要材料
那大概就是普通自走車，一台一千以內含運含藍芽含馬達含電池含控制板含循線含超音波....
呃!? 8051 ? 這個我不會XD 我要做3倫的自走車+循跡(沿著黑線走)有程式嗎?
網路都不是c++我想找c++
那8051要用幾v的電呢??
當CNY70怎麼跟8051結合
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