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標題: 筆電與HC-06連接的問題 [打印本頁]

作者: a9b93 時間: 2016-3-27 16:18
標題: 筆電與HC-06連接的問題
大家好我是arduino新手最近買了一台遙控車回來但是接上 HC-06後，我的電腦 WIN8 似乎無法用藍芽跟它溝通，不知道問題在哪，我下載了終端機，也使用對方提供的程式碼燒錄；我開啟COM的時候；HC-06的燈會一直亮著，但似乎都不理我，請問還可能是哪裡出了問題?

作者: mike2016 時間: 2016-3-27 20:32
要先配對。先開啟筆電藍芽配對。也可以先用手機配對。如果手機能配對，筆電就能配對。
配對完，在看連上哪一個com.

作者: a9b93 時間: 2016-3-27 21:42
感謝 MIKE2016 您的回答
我先將我的筆電與HC-06配對，然後輸入密碼，然後到控制台裡面找尋藍芽的設定，找到說 COM5是HC-06連出，COM6 7 8 是連入，然後我開程式出來，點選工具選擇序列埠 COM5 然後打開序列埠監控視窗，這時候我看HC-06的燈就一直亮著，但是我在序列埠監控視窗輸入相關指令時；機器人似乎都不會動。還是我有漏掉甚麼步驟嗎?

作者: 超新手 時間: 2016-3-28 10:44
如果紅燈恆亮, 那大致上, 配對和連線都沒問題
你的程式是使用那兩根腳? TX, RX 接對嗎?

作者: a9b93 時間: 2016-3-28 13:45
TO 超新手感謝您的解答

程式碼似乎沒提到用哪兩根腳?? 以下是使用的程式碼

// L298N 馬達驅動板
#define MotorR_I1    8  //定義 I1 接腳
#define MotorR_I2    9  //定義 I2 接腳
#define MotorL_I3 10  //定義 I3 接腳
#define MotorL_I4 11  //定義 I4 接腳
#define MotorR_ENA 5  //定義 ENA (PWM調速) 接腳
#define MotorL_ENB 6  //定義 ENB (PWM調速) 接腳

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(MotorR_I1,OUTPUT);
  pinMode(MotorR_I2,OUTPUT);
  pinMode(MotorL_I3,OUTPUT);
  pinMode(MotorL_I4,OUTPUT);
  pinMode(MotorR_ENA,OUTPUT);
  pinMode(MotorL_ENB,OUTPUT);

  analogWrite(MotorR_ENA,500); //設定馬達 (右) 轉速
  analogWrite(MotorL_ENB,500); //設定馬達 (左) 轉速
}

void advance(int a) // 前進
{
digitalWrite(MotorR_I1,HIGH); //馬達（右）順時針轉動
digitalWrite(MotorR_I2,LOW);
digitalWrite(MotorL_I3,HIGH); //馬達（左）逆時針轉動
digitalWrite(MotorL_I4,LOW);
delay(a * 100);
}

void turnR(int d) //右轉
{
digitalWrite(MotorR_I1,LOW); //馬達（右）逆時針轉動
digitalWrite(MotorR_I2,HIGH);
digitalWrite(MotorL_I3,HIGH); //馬達（左）逆時針轉動
digitalWrite(MotorL_I4,LOW);
delay(d * 100);
}

void turnL(int e) //左轉
{
digitalWrite(MotorR_I1,HIGH); //馬達（右）順時針轉動
digitalWrite(MotorR_I2,LOW);
digitalWrite(MotorL_I3,LOW); //馬達（左）順時針轉動
digitalWrite(MotorL_I4,HIGH);
delay(e * 100);
}

void stopRL(int f)  //停止
{
digitalWrite(MotorR_I1,HIGH); //馬達（右）停止轉動
digitalWrite(MotorR_I2,HIGH);
digitalWrite(MotorL_I3,HIGH); //馬達（左）停止轉動
digitalWrite(MotorL_I4,HIGH);
delay(f * 100);
}

void back(int g) //後退
{
digitalWrite(MotorR_I1,LOW); //馬達（右）逆時針轉動
digitalWrite(MotorR_I2,HIGH);
digitalWrite(MotorL_I3,LOW); //馬達（左）順時針轉動
digitalWrite(MotorL_I4,HIGH);
delay(g * 100);
}

void loop()
{
  int cmd = Serial.read();  // 讀取藍芽指令

  switch(cmd)  // 執行藍芽指令
  {
case 'S':  // 倒車
   back(5);
   break;

case 'A':  // 左轉
   turnL(5);
   break;

case 'D':  // 右轉
   turnR(5);
   break;

case 'W':  // 前進
   advance(5);
   break;

case 'Q':  // 停止
      stopRL(5);
      break;
}
}

作者: 超新手 時間: 2016-3-28 14:34
本帖最後由超新手於 2016-3-29 08:22 編輯

1) 看程式是接到接腳 0 和 1, 你接對了嗎?
2) 它是電路已經接好, 還是你自己接的?
3) 所以你按了大寫的 A, S, D, W並且按了傳送, 但馬達不會轉, 是嗎?

作者: a9b93 時間: 2016-3-28 20:40
本帖最後由 a9b93 於 2016-3-28 20:42 編輯

1) 請問怎麼看程式是接到接腳0和1
2)我是照這張圖接的

C:\Users\YANG SHIU LIN\Desktop\擷取.JPG
3)我按了大寫的S,A,D,W按了傳送，馬達不會轉..

作者: 超新手 時間: 2016-3-28 21:33
本帖最後由超新手於 2016-3-28 21:34 編輯

為什麼根據我查到的資料
你的圖好像是錯的, 你好像 TX接TX, RX接RX
上面應該都有字, 很好查, RX 要接 TX, TX 要接 RX

不過.....也可能是我查到的資料有誤

作者: a9b93 時間: 2016-3-28 23:32
圖上就是RX 接 TX, TX 接 RX，我組的也是...

作者: 超新手 時間: 2016-3-29 08:19
本帖最後由超新手於 2016-3-29 08:24 編輯

我沒原廠資料, 可能是網路上的資料有誤造成
因為從下圖來看
不管是 HC-06或Arduino Sensor Shield 的 RX 都在最旁邊
所以如果要接, 四條線中的 RX 和 TX 應該要相交(黃色和藍色線)
而不是像你圖中所示, 四條線一對一對接
不過...當然以你手上的為主, 因為上面都有字, 你不可能看錯

作者: a9b93 時間: 2016-3-29 08:44
我的板子長這樣
C:\Users\YANG SHIU LIN\Desktop\456.jpg

作者: 超新手 時間: 2016-3-29 08:59
本帖最後由超新手於 2016-3-29 13:05 編輯

你有三用電表嗎?量一下Shield 的 RX 是接到上圖的那一根 PIN
或是直接 RX TX 交叉試看看
因為根據網路上的資料
板子印出來的字是剛好反的, 剛好就和你說的一樣
TX 印成 RX, RX 印成 TX

作者: a9b93 時間: 2016-3-29 13:20
我嘗試了rx tx 交叉但似乎還是無法；
我不知道怎麼用電表量，我插上電源拔掉hc-06以後直接量嗎?還是要插著hc-06按指令?

作者: 超新手 時間: 2016-3-29 14:24
互換都不行, 應該就不用量了

作者: 超新手 時間: 2016-3-30 08:17
先分別測試
1. 測藍芽
把藍芽的 RX 和 TX 接起來, 但不要接到 Shield, 這樣就會形成一個迴路
vcc 和 gnd 當然要接,
所以你在序列監控視窗打什麼字, 下方就會出現一樣的字
2, 測馬達
loop 改為以下(其他不變), 馬達會走走停停, 看看馬達或其他有沒有問題'
void loop()
{
advance(50);
stopRL(50);
}

作者: a9b93 時間: 2016-3-30 11:17
本帖最後由 a9b93 於 2016-3-30 11:21 編輯

我第一個步驟把rx 和 tx 接起來 vcc 和 gnd跟 shield接起來然後板子跟電腦沒有接 usb線透過藍芽com5 用序列監控視窗打字給它沒辦法出現字

第二個步驟馬達應該沒問題因為之前提供的步驟就需要動馬達所以馬達部分應該沒問題..

作者: 超新手 時間: 2016-3-30 11:37
1) Arduino IDE 是 1.6.X 版的嗎?
2) 看看要不要換個作業系統或電腦測一下. WIN8 穩定性一向讓人會有很多疑慮..
3) 不要用 Arduino IDE. 改用 AccessPort 試看看
4) 如果是藍芽模組本身的問題, 就比較難測
如果有 usb 轉 uart 的線, 可以接上去, 打 'AT' 應該會回 'OK'

作者: a9b93 時間: 2016-3-31 15:17
1)Arduino IDE 是 1.6.7版本
2)我試過xp 和紅米not手機也不行
3)我沒有用過accessport 我有用過putty 嘗試連線不行
4)我沒有uart的線，我參考這邊的網址
http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html 的 以 Arduino 與 HC-06 連線 這個步驟連線也不行......
5)阿~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 超新手 時間: 2016-3-31 18:25
4 都不行, 那凶多吉少了

如果只是單純 4 不行, 有可能是BAUDRATE 被設成非 9600 的值
不過因為之前也做過迴路的測試以及相關測試
所以看起來...

作者: a9b93 時間: 2016-4-6 09:47
本帖最後由 a9b93 於 2016-4-6 12:54 編輯

感謝mike2016以及超新手的耐心回答，謝謝謝謝謝謝。

結果我把東西寄回去給廠商，廠商也說壞了，但是對方就不願意負責賠償了，因為過了法律規定的7天鑑賞期；因為時間及安裝問題實在沒辦法七天內全部零件測試一次(尤其對新手來說)，就提醒大家在買套件的時候記得要問保固期....

。我買新的就可以了...。

再次感謝mike2016以及超新手的耐心回答，謝謝謝謝謝謝。

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