Robofun 機器人論壇

標題: 有人用過Sharp GP2Y1051A 空氣質量傳感器三代 [打印本頁]

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作者: csnnan    時間: 2016-4-4 11:26
標題: 有人用過Sharp GP2Y1051A 空氣質量傳感器三代
說是第三代，說是較穩定，但是用了網路上找得到的程式，監測數值run不出來
http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=15197&sid=a46911a6cd8da9be06151dccd58fbe88
若改成以下程式，簡單一點，有在serial port顯示數值，但看起來還是不完整

1. void loop(){
   
2.     data=Serial.read();
   
3.     Serial.println(data);
   
4. }

複製代碼

不知是頻率對不上，還是還有其他問題？
請各大大提供寶貴經驗，感謝。

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作者: 超新手    時間: 2016-4-4 13:05
1.你線路是怎麼接的?
2.改成你貼的程式後，會印出那些數字?

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作者: csnnan    時間: 2016-4-7 00:22


接法就照http://twarm.com/commerce/produc ... 9be06151dccd58fbe88，
直接將傳感器和arduino對接
若用我改的，就會出現
170
0
11
0
等數字
但用廠商提供的第一個程式，就一片空白

另外我測試了廠商提供第二個程式加sd卡的
可以正常顯示，並且正常記錄在sd卡內的檔案
對照兩個程式，直接把加sd卡的改成第一個程式的功能
也不行！！如果一行一行刪除修改，
發現SD.begin(4)沒刪掉就都還正常，刪掉就不能顯示了！
滿奇怪的，真搞不懂，提供程式碼如下

1. int incomeByte[6];
   
2. int data;
   
3. int z=0;
   
4. int sum,count;
   
5. unsigned long starttime;
   
6. float average_pm2d5,sum_2s;
   
7. 
   
8. #include <SD.h>
   
9. File myFile;
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   Serial.begin(2400);
    
14.   pinMode(10, OUTPUT);
    
15.   SD.begin(4);
    
16.   starttime=millis();
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop()
    
20. {
    
21. 
    
22.   while (Serial.available()>0){
    
23.     data=Serial.read();
    
24.     if(data == 170){
    
25.       z=0;
    
26.       incomeByte[z]=data;
    
27.     }
    
28.     else{
    
29.       z++;
    
30.       incomeByte[z]=data;
    
31.     }
    
32.     if(z==6)
    
33.     {
    
34.       sum=incomeByte[1]+ incomeByte[2]+ incomeByte[3] + incomeByte[4];
    
35.       if(incomeByte[5]==sum && incomeByte[6]==255 )
    
36.       {
    
37.         float vo=(incomeByte[1]*256.0+incomeByte[2])/1024.00*5.000;
    
38.         float c=vo*700;
    
39.         sum_2s=sum_2s+c;
    
40.         count++;
    
41.         if(abs(millis()-starttime)>2000){   
    
42.           average_pm2d5=(sum_2s/count)*1.00;
    
43.           Serial.print("PM2.5_Average = ");
    
44.           Serial.println(average_pm2d5,2);
    
45.           starttime=millis();
    
46.           sum_2s=0;
    
47.           count=0;
    
48.         }
    
49.       }
    
50.       else{
    
51.         z=0;
    
52.         Serial.flush();
    
53.         data='/0';
    
54.         for(int m=0;m<7;m++){
    
55.           incomeByte[m]=0;
    
56.         }
    
57.       }
    
58.       z=0;
    
59.     }
    
60.   }
    
61. }

複製代碼

就是第15行刪掉，輸出就一片空白，真搞不懂為何會如此？

P_20160406_214833.jpg (1.93 MB, 下載次數: 705)

下載附件

2016-4-7 00:29 上傳

傳感器接法

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作者: 超新手    時間: 2016-4-7 08:08


有這種事? 你又沒接 SD Card
1) 你給的數據太少
至少要6筆以上才有辦法分折
越多越好, 少說也貼個 18 筆來看看
2) 用第一個程式. 你把以下這行
sum=incomeByte[1]+ incomeByte[2]+ incomeByte[3] + incomeByte[4];
改成
sum=(incomeByte[1]+ incomeByte[2]+ incomeByte[3] + incomeByte[4])&0xff;
試看看

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作者: csnnan    時間: 2016-4-7 11:30


感謝，超大...
不過用廠商第一個程式改成你建議的寫法，還是不行...
只要把

1. #include <SD.h>
   
2.   SD.begin(4);
   

複製代碼

加到相對應的位置，就可以了！！有圖為證，真傷腦經@#$##而且每行前面170|0|4|0|109|110|255|就是每次輸出的那一組數據
看起來就很正常...

2016-04-07_112333.png (82.29 KB, 下載次數: 681)

下載附件

2016-4-7 11:29 上傳

輸出截圖

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作者: 超新手    時間: 2016-4-7 12:12
最上面的宣告錯了
int incomeByte[6];
應該是
int incomeByte[7];

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作者: csnnan    時間: 2016-4-7 14:48
讚!!!太強了，改了int incomeByte[7];就一切正常，太感謝了
不過為何加了sd.begin也就可以正常，實在很詭異
不過真正問題出在array的宣告.........再次感謝超大.....

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