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標題: void loop()中如何讓Sensor的更新頻率不同？ [打印本頁]

作者: greenman0723 時間: 2016-4-7 20:27
標題: void loop()中如何讓Sensor的更新頻率不同？
想詢問一下，我在void loop()中我想去設定溫度、濕度、土壤濕度、土壤電導度以及時間的擷取時間，目前我只有在所有程式的最後加上了delay(1000)去控制擷取時間，但是這樣會讓整個程式皆會以一秒的更新頻率去刷新ＳＥＮＳＯＲ的數值，請問有無可以讓每種ＳＥＮＳＯＲ皆有不同的更新頻率呢？
例如溫度是5秒一次、濕度是10秒一次、土壤濕度是30秒一次、土壤導電度是一天一次、時間就讓他1秒更新一次.....

感謝各位了

我真的很菜，再請求各位的幫助～

作者: 超新手 時間: 2016-4-7 21:24
最簡單的方法，就是用變數去計數
int c0,c1,c2;
void loop(){
delay(1000);
if(++c0 >= 2){
c0 =0;
...
}
if(++c1 >= 5){
c1 =0;
...
}
if(++c2 >= 10){
c2 =0;
...
}
}

作者: greenman0723 時間: 2016-4-7 22:24
噎～有點看不太懂...
可否稍微再教導一下呢？
c0,c1,c2是指溫度、濕度、土壤濕度的數值對嗎？
您裡面的2,5,10...是指擷取的秒數嗎？

作者: 超新手 時間: 2016-4-8 20:17
請在此貼出你的錯誤訊息

作者: csnnan 時間: 2016-4-8 22:43

最簡單的方法，就是用變數去計數
int c0,c1,c2;
void loop(){
delay(1000);
if(++c0 >= 2){
c0 =0;
. ...
超新手發表於 2016-4-7 21:24

超大的程式是每秒做三次if判斷，每次都會將裡面的c變數加1。如第一個if判斷前就會讓c0=c0+1，這樣到第2秒時，c0就會>=2，這樣就會去做if內指定要做的事。
同樣的到了第5秒，c1就會>=5.....，修改每個判斷的數字，並把你要執行的程式放在if內，就可以達到你要的目的了。

作者: greenman0723 時間: 2016-4-8 23:54
我有成功的將比較基本的溫溼度顯示於I2C 1602以及藉由SENSOR去控制RELAY的程式以變數包裹的方式來依據擷取秒數進行控制，但是目前比較頭大的是~我還希望可以用ESP8266將溫濕度的資料上傳到thingspeak上面，問題就來了~我將該上傳的程式用變數包裹後放入，就會一直出現錯誤。
以下是大致的程式碼
int c0,c1,c2;
void loop(){
delay(1000);
if(++c0 >= 1){
c0 =0;
...
}
if(++c1 >= 180){
c1 =0;
...
}
if(++c2 >= 600){
c2 =0;
dhtbuf[0] = dht11.readHumidity();
dhtbuf[1] = dht11.readTemperature();

// 確認取回的溫溼度數據可用
if( isnan(dhtbuf[0]) || isnan(dhtbuf[1]) )
{
      debug.println( "Failed to read form DHT11" );
}
else
{
      digitalWrite( _ledpin, HIGH );
      char buf[3];
      String HH, TT;
      buf[0] = 0x30 + dhtbuf[1] / 10;
      buf[1] = 0x30 + dhtbuf[1] % 10;
      TT = (String(buf)).substring( 0, 2 );
      buf[0] = 0x30 + dhtbuf[0] / 10;
      buf[1] = 0x30 + dhtbuf[0] % 10;
      HH = (String(buf)).substring( 0, 2 );

      updateDHT11( TT, HH );
      #ifdef DEBUG
         debug.print("Humidity: ");
         debug.print( HH );
         debug.print(" %\t");
         debug.print("Temperature: ");
         debug.print( TT );
         debug.println(" *C\t");
      #endif
      digitalWrite( _ledpin, LOW );
}

delay(60000); // 60 second
}

void updateDHT11( String T, String H )
{
// 設定 ESP8266 作為 Client 端
String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"";
cmd += IP;
cmd += "\",80";
sendDebug(cmd);
delay(2000);
if( Serial.find( "Error" ) )
{
      debug.print( "RECEIVED: Error\nExit1" );
      return;
}

cmd = GET + "&field1=" + T + "&field2=" + H +"\r\n";
Serial.print( "AT+CIPSEND=" );
Serial.println( cmd.length() );
if(Serial.find( ">" ) )
{
      debug.print(">");
      debug.print(cmd);
      Serial.print(cmd);
}
else
{
      sendDebug( "AT+CIPCLOSE" );
}
if( Serial.find("OK") )
{
      debug.println( "RECEIVED: OK" );
}
else
{
      debug.println( "RECEIVED: Error\nExit2" );
}
}

void sendDebug(String cmd)
{
debug.print("SEND: ");
debug.println(cmd);
Serial.println(cmd);
}

boolean connectWiFi()
{
Serial.println("AT+CWMODE=1");
delay(2000);
String cmd="AT+CWJAP=\"";
cmd+=SSID;
cmd+="\",\"";
cmd+=PASS;
cmd+="\"";
sendDebug(cmd);
delay(5000);
if(Serial.find("OK"))
{
      debug.println("RECEIVED: OK");
      return true;
}
else
{
      debug.println("RECEIVED: Error");
      return false;
}

cmd = "AT+CIPMUX=0";
sendDebug( cmd );
if( Serial.find( "Error") )
{
      debug.print( "RECEIVED: Error" );
      return false;
}
}
}

另外還有一個問題，於上傳雲端的程式中須有等待的時間，這是不是也會影響整個loop的運作時間?

作者: 超新手 時間: 2016-4-9 09:46
>>我將該上傳的程式用變數包裹後放入，就會一直出現錯誤。
這裡指的到底是什麼錯誤??

>>另外還有一個問題，於上傳雲端的程式中須有等待的時間，這是不是也會影響整個loop的運作時間?
當然會, 如果要計算精確
你己經接了RTC, 直接讀出來看時間就更準了
還有後面那個 delay(60000); // 60 second
應該不用加了吧

作者: greenman0723 時間: 2016-4-12 12:34
錯誤訊息是這樣：
Arduino:1.6.7 (Windows 8.1), 板子："Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

D:\My Documents\Desktop\_2016-04-07final-test\_2016-04-07final-test.ino: In function 'void setup()':

_2016-04-07final-test:69: error: 'sendDebug' was not declared in this scope

   {sendDebug("AT");

                  ^

D:\My Documents\Desktop\_2016-04-07final-test\_2016-04-07final-test.ino:71:24: warning: deprecated conversion from string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]

   if(Serial.find("OK"))

                     ^

_2016-04-07final-test:74: error: 'connectWiFi' was not declared in this scope

      connectWiFi();

                  ^

D:\My Documents\Desktop\_2016-04-07final-test\_2016-04-07final-test.ino: In function 'void loop()':

_2016-04-07final-test:198: error: 'updateDHT11' was not declared in this scope

      updateDHT11( TT, HH );

                           ^

_2016-04-07final-test:214: error: a function-definition is not allowed here before '{' token

{

^

_2016-04-07final-test:289: error: expected '}' at end of input

}

^

exit status 1
'sendDebug' was not declared in this scope

作者: 超新手 時間: 2016-4-12 12:42
你括號括錯了
仔細看一下就知道了
SETUP 那邊少了一個 }
然後最下面connectWiFi 多一個 }

作者: greenman0723 時間: 2016-4-12 16:18
謝謝您~果然是括號的問題~新手習慣不好，括號有時會忘了加或忘了刪除...

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