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標題: 自走車套用中斷程式 [打印本頁]

作者: 壞芭樂 時間: 2016-5-25 00:55
標題: 自走車套用中斷程式
小弟我想做一個可以使用藍芽控制以及超音波自走避障的車子
兩組程式接已經可以獨立運作，但想將兩者結合
邏輯是車子同時接上超音波模組以及藍芽
當藍芽接收到訊息時(或與手機連線時)，則中斷超音波避障程式，
當藍芽未接收到訊息時(或與手機斷線時)，繼續使用超音波避障程式
是否能使用attachInterrupt指令寫出來呢?請各位大大幫幫小弟

作者: 超新手 時間: 2016-5-25 05:35
本帖最後由超新手於 2016-5-25 09:37 編輯

應該不用
基本上，sonar 程式不會永遠卡住
，所以只要藍牙和sonar兩個工作交互做即可
如果真的發生卡住問題
pulsein 本來就有timout參數可用
而 newping 功能更強，可以解決相關問題

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