Robofun 機器人論壇
標題:
arduino 感測器問題
[打印本頁]
作者:
L88556698
時間:
2016-6-2 00:22
標題:
arduino 感測器問題
大家好我現在用arduino+風扇模組+伺服馬達
做了一台小電風扇
現在我想要讓它可以感測人的方向來轉動伺服馬達
請問我要用哪種感測器比較好
作者:
ates1687
時間:
2016-6-2 09:06
本帖最後由 ates1687 於 2016-6-2 10:07 編輯
回復
1#
L88556698
人體可以什麼東西去感測?
大多都是用攝影機運用影像辨識,再來最近"沒屋頂"拍賣有出一個熱顯像鏡頭也可以考慮(價格4~5張小朋友)
如果距離近一點的話我會採用類似追光的方法去追人體(Youtobe有),追人體可能要用測距離的感測器,
如超音波、紅外線
先擺 1 2
左 右
3 4
(1、2、3、4分別是擺放測距離感測器的位置,但要注意測距發射的是廣角,所以要自己算哪個角度不會跟左右重疊)
程式大概是這樣寫
1234=1的時候不動
如果2跟4=0 跟 1跟3=1
左轉
如果1跟3=0 跟 2跟4=1
右轉
大概就是這樣!!
※我猜為什麼有人會問為何要擺4個,答案是謹慎起見,
當然你也可以擺左右各1個試試看^^
作者:
L88556698
時間:
2016-6-2 09:42
回復
2#
ates1687
謝謝你的回覆我再試試看
謝謝
歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)
Powered by Discuz! X3.2