Robofun 機器人論壇
標題:
使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉
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作者:
jiangwell
時間:
2016-6-6 16:21
標題:
使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉
請問一下要怎麼使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉呢??有沒有例題或是相關的資訊可供我參考??
因為小弟我只是個剛碰Arduino單晶片沒幾天的新手
拜託各位大師幫個忙了!!!
(我都是使用新手基礎入門所使用的
套件)
作者:
croma
時間:
2016-10-4 12:49
馬達的正反轉看的是你 H 電橋的送電方向
如果你是要做舵機的話 要看你旋轉角度傳感器送回來的資訊格式是啥? 是電阻可以轉成 PWM 或者只接用 AD 轉換成位置再去控制 H 電橋的狀態
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