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標題: 紅外線收發控制馬達 [打印本頁]

作者: 黃豆383 時間: 2016-6-7 22:47
標題: 紅外線收發控制馬達
const int SensorLeft = 4;
int SL;

void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  pinMode(SensorLeft,INPUT);

}
void loop()
{
while(1)
{

SL = digitalRead(SensorLeft);

if (SL == 1)
   run();
else if (SL == 0)
brake();
  }
}

紅外線收發是用PT2248/2249控制,為什麼PIN4只要連線(沒有電流)馬達都會動???

作者: plmko123456 時間: 2016-6-8 19:43
因為你只有run卻沒stop,因此只要一啟動，卻沒有讓馬達停下的指令，當然一直轉

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