Robofun 機器人論壇
標題:
Arduino 編碼器
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作者:
mazda770
時間:
2016-6-29 11:01
標題:
Arduino 編碼器
近期使用編碼器時發現一個問題,
我是使用A B相位做解碼,可以解出四倍解析度,正常朝一個方向做運動角度顯示沒問題,反向也OK,但是發現只要出現高頻微小震動編碼器的值會跑掉,請大神幫忙解惑提供程式碼~
作者:
mazda770
時間:
2016-6-30 10:23
以解決~
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