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標題: 請教一下 Arduino搖桿透過 HC05 連線問題 [打印本頁]

作者: w72321 時間: 2016-8-11 10:42
標題: 請教一下 Arduino搖桿透過 HC05 連線問題
本帖最後由 w72321 於 2016-10-15 13:03 編輯

請問一下我這語法哪裡有問題呢?
我怎ㄇ連線都沒辦法連上
兩片HC-05都已生設定好了可以對接上
使用Arduino Pro Mini 做為兩端的主板搖桿為香菇頭 X Y Z 模組
馬達驅動版 = TB6612FNG 只接一個3V馬達
一個伺服馬達做為角度控制
接上LED = 車燈用

請大神們幫幫忙

謝謝

作者: 超新手 時間: 2016-8-11 11:29
本帖最後由超新手於 2016-8-11 11:37 編輯

印象中...你的舊版錯誤較少...

1)被操縱端的
Serial.begin(115200);
改成
BT.begin(115200);

2)被操縱端的 int insize;
byte cmmd[20];
if ((insize = BT.available() > 0)) //判斷是否有接收到藍牙訊息
{
for (int i = 0; i < insize; i++)
   cmmd = BT.read(); //讀取藍牙資訊
改成
if (BT.available() > 0) //判斷是否有接收到藍牙訊息
{

3) 操縱端改成
void loop() {

  X = analogRead(xPin);//讀取JoyStick_X數值儲存到X
  Y = analogRead(yPin);//讀取JoyStick_Y數值儲存到Y
  Z = digitalRead(zPin);//讀取JoyStick_Z數值儲存到Z

  BT.print(X);
  BT.print(" ");
  BT.print(Y);
  BT.print(" ");
  BT.println(Z);

  delay(100); //延遲0.1秒

}

另外, 其實直接用 Serial 即可
不需要用 SoftwareSerial BT(0,1);

作者: w72321 時間: 2016-8-11 11:54
謝謝大神!我稍晚再試一次
非常感謝!!!

作者: w72321 時間: 2016-8-13 14:40
還是無法!!好像是有收到雜訊!!沒辦法判斷到底是什ㄇ資訊
有消除訊的方式嗎?

作者: 超新手 時間: 2016-8-13 18:58
1把你改後的程式再po上來
2你確定是115200?有連上嗎? 藍牙燈恆亮嗎？
tx rx接對嗎？

作者: w72321 時間: 2016-8-16 15:22
本帖最後由 w72321 於 2016-10-15 13:03 編輯

有喔!都調整好了!
但是就還是動不起來!!!!

作者: 超新手 時間: 2016-8-16 16:19
"相干的訊息進入"是什麼意思?

作者: w72321 時間: 2016-8-16 16:48
就可能我發出的訊息
接收到的應該是以下

480 510 1
490 500 1
482 490 0
480 510 1
490 500 1
482 490 0
................等...

但收到的訊息是

480 510 1
49 -12080 0
-49 50 0
490 500 1
-18920 46 1
482 490 0

類似這樣!
當然數字是我亂打的

可是就是類似這種狀況

發出的最後一個個位數號碼是1
但收到的總是0

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