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標題: 藍芽BUG [打印本頁]

作者: tc110187 時間: 2016-9-11 23:43
標題: 藍芽BUG
使用Arduino uno R3 主板、HC 06藍芽、SG90舵機

每次電腦透過藍芽傳輸命令給Arduino時，會有機率發生舵機抖動的問題。
請問有人知道是哪部分的問題嗎?

以下是我的程式碼，已確認藍芽傳輸內容正確。

Servo servo;
SoftwareSerial BT(12, 13);

void setup() {
Serial.begin(9600);
servo.attach(11);
servo.write(100);
BT.begin(9600);
}

void Action(unsigned char cmd) {
if(BT.available())
{// 藍芽
unsigned char cmd = BT.read();
Serial.println(cmd );
}
}

作者: tc110187 時間: 2016-9-13 21:10
請問有人使用相同的板子跟藍芽有相同問題或是可以正常使用的嗎?

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