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標題: 藍芽自走車控制求助 [打印本頁]

作者: auto0629 時間: 2016-9-21 08:56
標題: 藍芽自走車控制求助
各位前輩高手，小弟剛接觸arduino 版，最近使用arduino mega 2560搭配L293D與藍芽HC-06，想嘗試寫個藍芽控制伺服馬達與DC馬達動作，
驗證時沒有問題，但上傳到版子上時，有時會出現下列錯誤訊息:

avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0018
      0xfc != 0x3c
avrdude: verification error; content mismatch

且  0xfc != 0x3c會有變化

以下為程式碼
====================
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#include <AFMotor.h>

#define SERVO1_PWM 10

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX
int pp; //temp value

AF_DCMotor motor(1,MOTOR12_2KHZ);
Servo servo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600); //BTSerial 9600,19200,38400,57600
servo.attach(SERVO1_PWM);
motor.run(RELEASE);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if (BTSerial.available()>0){
pp=BTSerial.read();
Serial.println(pp);
switch(pp){
case 'f':  //Forward
   Up();
break;
case 'b':  //Back
   Down();
break;
case 'l':  //Turn Left
   Left();
break;
case 'r':  //Turn Right
   Right();
break;
case 's':  //Stop
   stop();
break;
}
  }
}
int Up(){
  servo.write(0);
  motor.setSpeed(200);
  motor.run(FORWARD);

  //delay(1000);
}
int Down(){
servo.write(0);
motor.setSpeed(200);
motor.run(BACKWARD);
}
int Right(){
servo.write(45);
}
int Left(){
servo.write(135);
}
int stop(){
motor.run(RELEASE);
}
===============================
程式結束

麻煩前輩高手們，是否可以幫我看看，是哪邊出了問題，因小弟剛接觸不久，很多異警訊息都看不太懂。
麻煩前輩高手了，謝謝。

作者: 超新手 時間: 2016-9-21 10:00
試看看先把車子上面的元件拔掉, 再下載
下載成功再裝回去

作者: auto0629 時間: 2016-9-21 10:29
回復 2# 超新手

您好:
         一開始沒有裝L293D時，可以傳入，但是在裝了L293D就有時可以成功傳入，有時失敗。

         請問這是什麼原因造成的呢?
         麻煩前輩解惑，謝謝您。

作者: cc1357 時間: 2022-3-12 23:13

谢谢大大分享

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