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標題: 請教伺服馬達角度問題 [打印本頁]

作者: max840719 時間: 2016-10-27 18:11
標題: 請教伺服馬達角度問題
本帖最後由 max840719 於 2016-10-27 18:27 編輯

想請問一下要如何控制伺服馬達從0~90度後再從90回來0度? 我寫的程式他都沒有動作

但如果在setup那加上myservo.write(0); ，他會一直轉圈圈轉不停。
加上myservo.write(90);  就完全不會動。

#include <Servo.h>
Servo myservo;

char inData;
const byte speed = 100;  // 馬達的PWM輸出值

const byte ENA = 5;  // 馬達A的致能接腳
const byte ENB = 6;  // 馬達B的致能接腳
const byte IN1 = 13; // 馬達A的正反轉接腳
const byte IN2 = 12;  // 馬達B的正反轉接腳
const byte IN3 = 7;  // 馬達A的正反轉接腳
const byte IN4 = 11;  // 馬達B的正反轉接腳

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1, OUTPUT);  // 馬達控制板的接腳全都設定成「輸出」
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(ENB,HIGH);
myservo.attach(9);

}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
  inData = Serial.read();

   if(inData=='e')    //發射
{
   analogWrite(ENA, speed);
   digitalWrite(IN1, LOW);
   digitalWrite(IN2, HIGH);
   analogWrite(ENB, speed);
   digitalWrite(IN3, HIGH);
   digitalWrite(IN4, LOW);
   delay(1500);
   myservo.write(90);
   delay(1000);
   myservo.write(0);

}
  }
}

請教各位大大了，我用的是MG995 這顆。

作者: 超新手 時間: 2016-10-28 13:41
MG995 有兩種.
一種是"非連續旋轉", 可控制角度
另一種是"360 度連續旋轉", 可控制轉動速度
看來你手上的是"360 度連續旋轉"
測試方法是, 只要下
myservo.write(180);
如果轉的方向和 myservo.write(0);相反
而且越接近 90 度, 轉動速度會變慢
那就表示它是"360 度連續旋轉"的伺服馬達

作者: max840719 時間: 2016-10-30 23:58

MG995 有兩種.
一種是"非連續旋轉", 可控制角度
另一種是"360 度連續旋轉", 可控制轉動速度
看來你手上的 ...
超新手發表於 2016-10-28 13:41

我用下面這樣:
  case'b':
         myservo.write(90);
         break;
case'c':
         myservo.write(180);
         break;
case'd':
         myservo.write(0);
         break;　

B不會動，C逆時針等速度轉，D順時針等速度轉，不會說轉到哪特別慢這樣。

我用的是Tower Pro的MG995

作者: 超新手 時間: 2016-10-31 07:07
所以它是360度的伺服馬達沒錯
只能控制轉速
另外，你誤會我說的
值接近90是指
write(120) 比 write(180)轉的慢
write(60) 比 write(0)轉的慢
120 和 60 比 180和 0接近 90

作者: max840719 時間: 2016-10-31 13:24

所以它是360度的伺服馬達沒錯
只能控制轉速
另外，你誤會我說的
值接近90是指
write(120) 比 write(180 ...
超新手發表於 2016-10-31 07:07

所以他這邊

死區設定：4微秒
插頭類型：JR、FUTABA通用
轉動角度：最大180度
舵機類型：模擬舵機
工作電流：100mA
使用電壓：3-7.2V

轉動角度最大180度不是只能轉180度喔?

作者: 超新手 時間: 2016-11-1 08:00
從字面上來看...
它是指"非連續旋轉"MG995的最大旋轉角度沒錯

作者: max840719 時間: 2016-11-1 09:48

從字面上來看...
它是指"非連續旋轉"MG995的最大旋轉角度沒錯
超新手發表於 2016-11-1 08:00

謝謝解惑~ 又去買了一顆非連續旋轉的了，店家也不知道有連續旋轉的...

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