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標題: 協定解譯副程式 [打印本頁]

作者: ffffff2641 時間: 2007-8-22 14:56
標題: 協定解譯副程式
請教依下各位高手!!
請問使用即時控制需要
PWM產生器主程式
(伺服機編號,伺服機角度)協定解譯副程式--->晶片內部需要的
就拿51來說如果要使用pc端來控制的話要怎麼寫才好呢??
本人研究好久可是還是卡關.......(協定副程式怎麼寫呢??)
先以控制8顆伺服機為準!!
不過當初在設計電路的時候居然和robot_a15大大當初研究的一樣!!!!真不好意思

以下是程式的部份:
PWM0          EQU 40H
PWM1          EQU 41H
PWM2          EQU 42H
PWM3          EQU 43H
PWM4          EQU 44H
PWM5          EQU 45H
PWM6          EQU 46H
PWM7          EQU 47H
COUNT       EQU 37H
CUT          EQU 39H
PIN          EQU 51H
PWM          EQU 52H
PIN1          EQU 53H
                     ORG       00H
      JMP    START
               ORG 23H
      JMP    INTERR
               ORG       0BH
      JMP T0_INT
               ORG       30H
START:
      MOV    SP,#70H
      MOV    R1,#20H
      MOV    21H,#00H
      MOV    IE,#10010000B
      MOV    SCON,#01110000B
      MOV    TMOD,#00100000B
      MOV    TH1,#0f3H
      SETB       TR1
      SETB EA
      SETB ET0
      SETB ET1
      MOV    CUT,#0
      MOV    COUNT,#0
      MOV    PWM0,#12
      MOV    PWM1,#12
      MOV    PWM2,#12
      MOV    PWM3,#12
      MOV    PWM4,#12
      MOV    PWM5,#12
      MOV    PWM6,#12
      MOV    PWM7,#12
INTERR:
      PUSH A
      JBC    T0,T0_INT
      JNB    RI,$
      CLR    RI
      MOV    A,SBUF
      MOV    21H,A
      XRL    A,#40H
      JZ    C0
      MOV    A,21H
      XRL    A,#41H
      JZ    C1
      MOV    A,21H
      XRL    A,#42H
      JZ    C2
      MOV    A,21H
      XRL    A,#43H
      JZ    C3
      MOV    A,21H
      XRL    A,#44H
      JZ    C4
      MOV    A,21H
      XRL    A,#45H
      JZ    C5
      MOV    A,21H
      XRL    A,#46H
      JZ    C6
      MOV    A,21H
      XRL    A,#47H
      JZ    C7
      MOV    A,21H
      JZ    STOP
      RETI
MAIN:

            LCALL  OUT
            LJMP MAIN

DEL_H:

      MOV R7,#1
L7:
      MOV R6,#2
L6:
      MOV R5,#17
      DJNZ R5,$
      DJNZ R6,L6
      DJNZ R7,L7
      RET

PWM_WIDTH:
               MOV  COUNT,@R0
LOOP1:
         SETB TR0
         JNB  TF0,$
         CLR  TR0
         DJNZ COUNT,LOOP1
         CLR  TR0
         MOV  CUT,#0
         INC  R0
         RET
OUT:
         MOV R0,#40H
C0:
         SETB P1.0
         MOV R7,#10
         LCALL  DEL_H
         LCALL  PWM_WIDTH
         CLR P1.0
C1:
         SETB P1.1
         MOV R7,#10
         LCALL  DEL_H
         LCALL  PWM_WIDTH
         CLR P1.1
C2:
         SETB P1.2
         MOV R7,#10
         LCALL  DEL_H
         LCALL  PWM_WIDTH
         CLR P1.2
C3:
         SETB P1.3
         MOV R7,#10
         LCALL  DEL_H
         LCALL  PWM_WIDTH
         CLR P1.3
C4:
         SETB P1.4
         MOV R7,#10
         LCALL  DEL_H
         LCALL  PWM_WIDTH
         CLR P1.4
C5:
         SETB P1.5
         MOV R7,#10
         LCALL  DEL_H
         LCALL  PWM_WIDTH
         CLR P1.5
C6:
         SETB P1.6
         MOV R7,#10
         LCALL  DEL_H
         LCALL  PWM_WIDTH
         CLR P1.6
C7:
         SETB P1.7
         MOV R7,#10
         LCALL  DEL_H
         LCALL  PWM_WIDTH
         CLR P1.7
         SETB TR1
         RET
STOP:
         MOV P1,#FFH
         MOV 20H,#5AH
         AJMP T0_INT
T0_INT:
         PUSH  A
         PUSH  PSW
         CLR TR0
         MOV TH0,#>(25536-40)
         MOV TL0,#<(25536-40)
         INC CUT
         SETB  TR0
         POP PSW
         POP A
         RETI
         END
電路圖:

作者: playrobot 時間: 2007-8-23 06:03
您好,
謝謝您的提問, 我雖然不太用組合語言, 但是, 即使我會用, 我也希望, 提問的朋友,可以盡量不要讓我們debug您的程式, 因為, 若沒有實機test, 恐怕還是無用。
您可以, 先下載其他範例程式參考, 或是告知debug所出現的錯誤情況, 照樣, 大家可以方便解答。

再次謝謝您的問題
Thanks

作者: SDJ2 時間: 2007-8-26 20:07
ffffff2641您好:
請您試試看
簡易接收ASM
我也學習8051組合語言但是沒有硬體

P07-3R.ASM

1011 Bytes, 下載次數: 1001

作者: 我是阿鋒 時間: 2007-10-15 12:10
大大阿附件我打不開耶- -???我也想學習

作者: SDJ2 時間: 2007-10-15 23:28

原帖由 我是阿鋒 於 2007-10-15 12:10 發表
大大阿附件我打不開耶- -???我也想學習

阿鋒您好:
筆記本即可

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