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標題: 【問題】關於IG-30GM 馬達接boe-bot [打印本頁]

作者: sincoew 時間: 2007-8-23 08:39
標題: 【問題】關於IG-30GM 馬達接boe-bot
請問我有以下的馬達和控制器，
IG-30GM
SHB-02 (HB-25 motor controller)x2
該怎麼接在boe-bot身上呢?
是否有圖的說明和電池該接哪種呢？？

謝謝～

作者: playrobot 時間: 2007-8-23 09:47
下圖示接線範例,
BASIC Stamp也可以容易達到馬達控制

PlayRobot -電路圖.jpg (162.63 KB, 下載次數: 741)

作者: sincoew 時間: 2007-8-23 11:58
抱歉喔
看不是很懂...

問題1:圖中 ch0~ch15的地方是指?? (是原本接馬達的地方嗎?)
問題2:圖中 6V是(對照用)的嗎?!
問題3:上方那個小方塊黑色圖(三接腳) 那個也是對照用的嗎?
問題4:馬達控制器圖中四個有鎖螺絲的地方也要接線嗎?
問題5:接地(GND)是指接到負極嗎?

總結:所以是12V的電池 正負極 接線給 馬達控制器 的螺絲地方電流再傳給馬達
之後 馬達控制器 會在由三接頭的線傳給 boe-bot 是這樣嗎?

馬達控制器.bmp (673.37 KB, 下載次數: 656)

作者: hungyu 時間: 2007-8-23 14:00
依我個人的瞭解~~我說一下我的看法讓你參考參考

問題1:圖中 ch0~ch15的地方是指?? (是原本接馬達的地方嗎?)
ans：ch0~ch15是PSC控制板上傳送訊號給伺服機/馬達的腳座~從上面的圖可以看到有些腳座接到伺服機，有些腳座接到HB-25，透過對PSC控制板下達控制訊號即可驅動伺服機/馬達

問題2:圖中 6V是(對照用)的嗎?!
ans：6V是用來供電給BS2及PSC控制板~12V是用來供電給HB-25(可以接6V~16V的電壓)

問題3:上方那個小方塊黑色圖(三接腳) 那個也是對照用的嗎?
ans：那是遙控器，主要功能是傳送訊號給BS2

問題4:馬達控制器圖中四個有鎖螺絲的地方也要接線嗎?
ans：是的，HB-25四個鏍絲分別要接上12V、GND、馬達上正極與負極的線，下面附上一張使用手冊的截圖

問題5:接地(GND)是指接到負極嗎?
ans：yes

不知道對不對~我也在學習中^^

[ 本帖最後由 hungyu 於 2007-8-23 16:05 編輯 ]

321.JPG (55.68 KB, 下載次數: 607)

作者: sincoew 時間: 2007-8-24 08:37
嗯嗯
謝囉
我在試試看囉接錯應該不會燒掉吧...||
ch0~ch15 我的boe-bot上面沒這個文字
唯一傳訊到馬達的應該就是兩個方形的框框了

[ 本帖最後由 sincoew 於 2007-8-24 08:41 編輯 ]

作者: hungyu 時間: 2007-8-24 15:25
Boe-Bot上面所安裝的是Borad of education(簡稱BOE)
要利用BOE來控制伺服機，在使用手冊上就是使用你所說的"兩個黑色的正方形"的腳座來控制伺服機
當然也可以使用白色的那一塊實驗區來控制

ch0~ch15這些腳座並沒有製作在BOE上面
這些ch0~ch15腳座是製作在另外一個所謂的"Servo Controller"(伺服機控制器)上面
伺服機控制器~顧名思義就是可以用來控制伺服機的動作
在上面總共有16個ch，編號依序為ch0~ch15，所以這個控制器最多可以控制16個伺服機(如果需要控制更多伺服機~可以串接控制板)
所以，一般來說如果需要控制多個伺服機~BOE會另外再外接伺服機控制器

伺服機接到BOE或者伺服機控制器都是使用三條線~~一條傳送資料、一條接正極、一條接負極

總結：Boe-Bot上面只有BOE，如果你想瞭解什麼是"Servo Controller"(伺服機控制器)，可以到下面連結的網頁觀看
http://www.playrobot.com/menu05_c71_main.htm

(叮嚀：在接伺服機或者馬達時請詳細看一下有沒有接反~否則...^.^" 會發生令人心痛的白煙跟臭味)

希望我的淺見有幫忙到你 ^^
有任何疑問都可以討論~~我也在學習中

作者: sincoew 時間: 2007-10-13 11:52
謝謝樓上的大大
~好像成功了
是不是馬達會轉就是成功了?!(因為我只有接6V，不敢一次接12V)

真開心^^

不過我看我的boe送訊號給它 ,他就一直轉,可以正轉和反轉,
那要傳什麼訊號給他才是停下來?!
跟原本的boe 一樣嗎?

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