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標題: leap motion傳輸訊息給arduino [打印本頁]

作者: qqcc30 時間: 2017-3-15 16:59
標題: leap motion傳輸訊息給arduino
目的是以leap motion掃描手部動作，並傳入arduino讓arduino端的伺服馬達能夠動作
小弟我所使用的程式是Processing , 插入的是 de.voidplus.leapmotion.*;
目標是由leap motion傳輸訊息給arduino讓arudino上的伺服馬達變化角度，達到手指伸直跟彎曲
但是leap motion伸直時也會偵測到彎曲的手指的switch，但彎曲時為正常，試了很多方試都沒辦法讓伸直時彎曲的switch不動作

import processing.serial.*;
import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;
Serial myPort;

void setup() {
  size(800,800,P3D);                                     //螢幕大小
  background(255);                                     //白色背景
  String arduinoPort = Serial.list()[1];          //連結arduino(com3)，並com3=serial.list()[1]
  leap = new LeapMotion(this);
  println(Serial.list());
  myPort = new Serial(this, arduinoPort, 9600);
}

void draw() {
  background(255);

for (Hand hand : leap.getHands ()) {                                  //偵測leap的手
hand.draw();    //繪製手
for (Finger finger : hand.getOutstretchedFingers()) {          //偵測leap伸出的手指
finger.draw();

switch(finger.getType()) {

   case 0:  // 0-4 = Thumb -> Pinky
      System.out.println("thumb"); //print出thumb
      myPort.write("T");                //向arduino輸入"T"這個字元

      break;
   case 1:
      System.out.println("index");
      myPort.write("I");

      break;
   case 2:
      System.out.println("middle");
      myPort.write("M");

      break;
   case 3:
      System.out.println("ring");
      myPort.write("R");

      break;
   case 4:
      System.out.println("pinky");
      myPort.write("P");

      break;
   }
   }
}
for (Hand hand : leap.getHands ()) {

      for (Finger finger : hand.getOutstretchedFingersByAngel(0)){

   switch(finger.getType()) {

   case 0:  // 0-4 = Thumb -> Pinky
      System.out.println("t");
      myPort.write("t");
      break;
   case 1:
      System.out.println("i");
      myPort.write("i");
      break;
   case 2:
      System.out.println("m");
      myPort.write("m");;
      break;
   case 3:
      System.out.println("r");
      myPort.write("r");
      break;
   case 4:
      System.out.println("p");
      myPort.write("p");
      break;
   //}
}
}
  }
}
}

不知道這樣解釋清不清楚，小弟嘗試了一些辦法，包括定義五個變數為0 在第一次的switch觸發case後改為1
在限制下個switch這樣也不行，或是在for (Finger finger : hand.getOutstretchedFingersByAngel(0)){上面加上if(hand.getOutstretchedFingers()==null){
也不行，手指合起來時會直接不讀取下面的switch，請大哥大姐們幫忙，小弟目前剛加入這個行列還不是很懂這方面的邏輯。歡迎指教謝謝大家。

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