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標題: AGV [打印本頁]

作者: 机器人达人 時間: 2017-5-2 10:39
標題: AGV
中国机器人高端智能装备产业网获悉，国务院总理李克强在做2017年政府工作报告时指出，要以创新引领实体经济转型升级，把发展智能制造作为主攻方向。2017年是实施＂十三五＂规划的重要一年，是供给侧结构性改革的深化之年。制造业是供给侧改革的＂主战场＂，制造业供给侧改革的核心是＂转型升级＂，智能装备是制造业转型升级的＂杀手锏＂。

每一次的科技创新都会带来一次工业的革命。随着高科技技术的大力发展及应用，给人们的工作和生活带来了巨大改变，其中最显著的是工业技术提高所带来的工业模式改变。

以前人们所熟悉的工厂作业模式都是以大量人工为主，机器人品牌为辅的形式，因为国内工业技术刚刚起步，各种技术都在摸索实验，无法有效的应用在实际生产中，这样不仅生产效率低，产品品质低，出错率高，作业人员的安全性也堪忧，而随着科技的提高，工业模式的不断升级，如今＂工业4.0＂已实现了模式转型，迎来了自动化，个性化，系统化的新模式，实现了机器自动化生产，作业管理网络化，输入产量需求即可自动准确完成的人性化，渐已形成了以机器为主，人工监察的自动化生产结构，大大的提高了生产效率及质量，也给人创造了安全的作业环境。

并且随着国内人口红利优势消失，国内制造业工资待遇和福利保障成本的增加以及市场竞争的加剧，越来越多的家电企业面临招工难的困境。而这不可不面对的现实，让国内许多知名家电企业都加大了技术投入和技术创新力度，并向着生产工艺装备的少人化、智能化方向发展。

最典型的科技应用当为国内各主要家电生产厂商在家电生产仓储物流中应用了各种类型的AGV技术。

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般常用于3C行业夹具搬运，或一些制造业狭小环境高效率搬运及运输，可以搭载机械臂或传送装置，完成自动上下料对接，物料搬运等，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，目前机器人价格是在各个厂商可接受的范围。

激光叉车AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，没有磁条和地标维护更方便，它是目前国外优先采用的先进导引方式。智能系统控制，设有前方障碍物检测传感器＋机械防撞机构双重防护。

中国机器人高端智能装备产业网认为AGV的应用将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高了工作效率，并且AGV可以自动充电，完全实现24小时全天侯工作，这是人工完全无法代替的。根据实际应用统计计算，据场地使用率不同，产线使用AGV小车平均可节省2．6个人工，以一个人工成本4千元／月来算，一年就能节约人工成本12万5左右，而且还提高了生产效率和质量，减少出错率。

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