Robofun 機器人論壇

標題: 二軸轉向座--上下左右轉 [打印本頁]

作者: iwill920ya 時間: 2007-8-29 11:51
標題: 二軸轉向座--上下左右轉
最近完成了二軸轉向座....可以把CCD固定在上面...然後把感應器放在眼鏡上....就可以玩頭轉到哪裡....CCD就跟著轉向....

以後還可以玩..頭盔射控系統....頭轉到哪裡...沖天砲就打哪裡......

其實自從看了阿諾演的終極戰士就想做了...外星人那套武器蠻酷的...只是那時還不會寫單晶片.....

照片不清楚..改用影片....
http://www.youtube.com/watch?v=wWjpviKLlH0

若有問題可回信到 iwill920ya@yahoo.com.tw

[ 本帖最後由 iwill920ya 於 2007-8-29 12:03 編輯 ]

作者: wallace_tsou 時間: 2007-8-29 13:43
標題: 這個不錯哦！
可以請問一下是用那一種型態的Sensor做的。
是3D加速規嗎?

作者: rickchung 時間: 2007-8-29 13:45
哇!真是強悍的作品,看起來還漫流暢,
請問是用哪個感測器呢?
能請板友多分享一下作品心得嗎 :D

作者: omegaCD 時間: 2007-8-29 18:01
我猜應該是陀螺儀吧-w-a

遙控直升機上常用到...不知你買多少?3?(最近有點想玩...不過想做慣性導航的應用w

作者: iwill920ya 時間: 2007-8-30 09:17
不愧為版主...一次就猜對...

[ 本帖最後由 iwill920ya 於 2007-9-1 10:09 編輯 ]

作者: 我是阿鋒 時間: 2007-8-30 15:13
大大好強阿

我連估頭都沒成型

作者: yyy 時間: 2007-8-30 20:24

原帖由 iwill920ya 於 2007-8-30 09:17 發表
不愧為版主...一次就猜對...目前是陀螺儀+傾斜計....也可以單軸陀螺儀*2

大大您好，

可否推薦一下陀螺儀，請問是遙控飛機用的嗎??

傾斜計可否也推薦一下呢??

請問您是用什麼單晶片來寫程式，程式語言是什麼呢???感謝您喔。

作者: iwill920ya 時間: 2007-8-31 09:30
是遙控用的陀螺儀...應該任何廠牌都可以用吧
傾斜計是從日本帶回來的..台灣麥的也可以用吧
是PIC16F877A....用C寫的

作者: yyy 時間: 2007-8-31 14:46

原帖由 iwill920ya 於 2007-8-31 09:30 發表
是遙控用的陀螺儀...應該任何廠牌都可以用吧
傾斜計是從日本帶回來的..台灣麥的也可以用吧
是PIC16F877A....用C寫的

大大您好喔，
是否是飛行披薩那一篇文章介紹的作法呢??

感謝大大的熱心幫忙喔。

作者: CTHsieh 時間: 2007-8-31 17:02

原帖由 yyy 於 2007-8-31 14:46 發表

大大您好喔，
是否是飛行披薩那一篇文章介紹的作法呢?? 感謝大大的熱心幫忙喔。

請問是哪一篇? 剛剛找了一下沒找到??
感謝分享, thanks~~

作者: neo 時間: 2007-9-2 07:35

原帖由 CTHsieh 於 2007-8-31 17:02 發表
請問是哪一篇? 剛剛找了一下沒找到??
感謝分享, thanks~~

Source from
http://antonio.poveda.lerma.googlepages.com/headtrackingsystemconstruction

Construction Back to the main pageThis page will be updated from time to time and I'll place more details, but for the time being, the first prototype is described in the following lines.
Schematic

In the next figures is shown the mounting process

First of all, the PIC16F876 socket is mounted on the PCB.

Now, the crystal & 2 ceramic 33pF capacitors, and the routing below the protoboard.

Now, the LED which indicates the flipping action

and the routing:

Now the 5V voltage regulator (7805):

And the routing

Now the calibration push button:

And the routing

What follows now is the rework needed over the CMPS03 , which consist only in removing the PIC carefully.

Now, we mount the buzzer and finally join both cards:

Seen from below:

I prefered to mount the CMPS03 card in other way in order to compact the system:

I placed an isolation sheet to avoid problems between cards:

The whole system is mounted inside a plastic box

Soon will be available a specific PCB card.

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作者: TroyLee 時間: 2007-9-2 14:12
Neo 大的這篇應該是屬於透過地磁去感應方向的？
他使用的 Sensor 模組應該是這一個...
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Compass_CMPS032004.htm

這篇原 Po 用的是陀螺儀, 是用一軸的還是兩軸的陀螺儀呢？
有使用地磁的去感應方向嗎？

作者: yyy 時間: 2007-9-3 23:20
標題: Accelerometer DIY
[youtube]woxc2eIedlM[/youtube][youtube]9NEiBDBXFEQ[/youtube]

[ 本帖最後由 yyy 於 2007-9-3 23:35 編輯 ]

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