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標題: arduino接收外部命令延遲的問題 [打印本頁]

作者: adolclistin 時間: 2017-6-12 17:32
標題: arduino接收外部命令延遲的問題
各位前輩大家好

我使用Qt的QSerialPort，傳送指令給arduino，進行特定的動作。

當我發送指令的瞬間可以看到arduino板子上的RX燈亮了一下，過了約一秒才開始動做。

若我使用arduino 程式內建的序列埠監控視窗，指令一下，arduino馬上就反應了。

以下是我程式的部分

arduino part
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void setup() {
myStepper.setSpeed(60);
Serial.begin(9600);
}

char orderindex;
int value;

void loop() {

  if(Serial.available()){
   orderindex = Serial.read();
   value = Serial.parseInt();
   orderchoose(orderindex, value);
  }
void orderchoose(char orderI, int value)
{
  switch(orderI)
  {
case 'f':
   myStepper.step(-value);
break;

case 'b':
   myStepper.step(value);
break;

case 'r':
   myStepper.setSpeed(value);
break;

case 'e':
   //if(value == 1)
   // stepmotor.enable();
   //else
   // stepmotor.disable();
break;

  }
return;
}

Qt QSerialPart 設定
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void MainWindow::connectarduino()
{

arduino_port_name = ui->serialport_cb->currentText();
arduino->setPortName(arduino_port_name);
arduino->open(QSerialPort::WriteOnly);
arduino->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
arduino->setDataBits(QSerialPort::Data8);
arduino->setParity(QSerialPort::NoParity);
arduino->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
arduino->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
}

Qt QSerialPart 傳送資料
void MainWindow::updata(QString command)
{
if(arduino->isWritable()){
         arduino->write(command.toStdString().c_str());
         //arduino->flush();
      }else{
         qDebug() << "Couldn't write to serial!";
      }
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
補充說明一下，在傳資料裡，flush函式，qt的說明是將所有要傳送的資料立刻傳送。但是我使用後發現他會傳兩次，一次是write, 第二次是flush，所以我就把他註解掉了。

請問是否有大大知道如何改善延遲的問題。

謝謝！

作者: 超新手 時間: 2017-6-12 18:25
並不是延遲
而是它一斷時間沒收到資料(預設一秒),
就會逾時
所以應該你只送了第一個字元orderI
而沒送接下來的資料value

所以你的 updata(???) 中, 到底傳送了什麼字串
貼出來看看
另外, 字串最後記得要加 \r\n
如 f100\r\n

作者: adolclistin 時間: 2017-6-12 18:34
感謝超新手的回覆，
原來我沒有在後面加上\r\n
加上去之後就沒這個問題了。

再次謝謝！

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