Robofun 機器人論壇

標題: 請益有關Arduino中斷的問題 [打印本頁]

作者: adolclistin 時間: 2017-7-5 20:40
標題: 請益有關Arduino中斷的問題
各位前輩大家好。

最近在學習有關Arduino的中斷問題

假設：

void fun1()
{
for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
{
// do something
}
}

void fun2()
{
for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
{
// do something
}
}

void fun3()
{
for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
{
// do something
}
}
void steup()
{
pinMode(2, INPUT);
attachInterrupt(0, pin, FALLING);
}
void loop()
{
fun1();
fun2();
fun3();

}

1. 第一個問題是問，Arduino的中斷法可以對fun1迴圈進行中斷嗎？或者是，只能對fun1()和fun2()之間或是fun3()之間也就是最外層進行中斷的動作？

2.Arduino無論輸入還是輸出，是否可以同時做動，也就是說是否可以同時間內又讀取又輸出？
第2個問題是來自於步進馬達的控制是需要持續進行訊號的輸出，但是如果搭配了編碼盤，就需要時時讀取，不知道這兩個動做可否在同一個Arduino來執行？

謝謝！

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)