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標題: arduino控制步進馬達 [打印本頁]

作者: ardu2019 時間: 2017-8-29 15:47
標題: arduino控制步進馬達
請問各位大大
我使用TR22B的馬達驅動器要使用ARDUINO UNO板做正反轉與轉速調整程式部分該怎麼打會比較好

S_6616301367327.jpg (111.94 KB, 下載次數: 393)

馬達驅動器

作者: 超新手 時間: 2017-8-29 18:12
因為你切到 2P 模式
所以如果要正轉一步, 就用
digitalWrite(CW, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(CW, LOW);
delay(1);
就可以了
反轉, 就改用 CCW
而調整轉速, 調整 delay 的參數值就可以了(如 1 改成其他值)

這個好像也有現成 library 可呼叫
找一下就有了

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