Robofun 機器人論壇

標題: 請教新手入門求助不知是HC-05還是程式出錯 [打印本頁]

作者: liu5123 時間: 2017-9-5 21:46
標題: 請教新手入門求助不知是HC-05還是程式出錯
本帖最後由 liu5123 於 2017-9-5 22:12 編輯

我的電路材料是兩個UNO 和兩個HC-05的藍芽晶片
原本先用AT配對完用發送端程式  來讓兩個HC-05來進行溝通是可行
兩邊都可以收發顯示出來

但當我想把一個當接收端  一個發送端的模式
程式內容是我把它寫成在接收端上的13接腳
接收到發送端的訊號來亮燈
當我寫好  兩個HC-05都連線了確
但是就沒有動作沒有反應

因為剛入門  所以不知道該怎麼DEBUG
所以求助各位專家

發送端程式

#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫

// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val;  // 儲存接收資料的變數

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");

  // 藍牙透傳模式的預設連線速率。
  BT.begin(9600);
}

void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
  }

  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
  }
}

接收端程式

#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫

// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val;  // 儲存接收資料的變數
const byte LED_PIN = 13;  // 定義LED腳位

void setup() {
  // 設定HC-05藍牙模組，AT命令模式的連線速率。
  BT.begin(38400);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
val = BT.read();
if (val == '1') {
   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
   // 回應命令發送端，告知「已開燈」
   BT.println("LED ON");
} else if (val == '0') {
   digitalWrite(LED_PIN, LOW);
   // 回應命令發送端，告知「已關燈」
   BT.println("LED OFF");
}
  }
}

作者: 超新手 時間: 2017-9-6 06:05
你的藍芽，接收端和發射端的鮑率不同
一邊是 bt.begin(9600)
一邊是 bt.begin(38400)
應該是寫錯了吧？

作者: liu5123 時間: 2017-9-6 16:59
原來是我打錯鮑率難怪不能連

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)