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標題: 伺服馬達一直抖動 [打印本頁]

作者: ROCKGG 時間: 2017-11-5 18:34
標題: 伺服馬達一直抖動

很久之前做了一隻機械手臂

用的伺服馬達  一個SG90  跟五個S03N2 結果一直無法順利控制

我用 5個可變電阻(100K) 進行來控制

一開始使用  NE555電路

控制 1 顆伺服馬達都還很順利，隨著馬達數量提升就會越抖動會厲害

然後根本就不受控制的自己亂跳

接著改用89S51單晶片來進行控制

直接輸出 PWM 訊號  指定角度  是可以控制的

所以覺得是可變電阻的雜訊，在電路上+一些電容

也買了比較精密一點的可變電阻來測試，結果都沒有效果

在網路上看很多人都用 arduino 控制，所以也用了一個

結果是一樣的情形，現在又懷疑是不是電源或電流不夠
(我用5V，0.6A的變壓器接6個SERVO)
(電腦USB 透過arduino板子輸出+5V接到可變電阻 )

網路上看了很多相關文章，大多都是控制1~2個SERVO
不然就是沒有透過可變電阻下去控制，也找不出抖動的問題

機械手臂放在那兒好久了，希望有大大能夠指點迷津

作者: ates1687 時間: 2017-11-12 22:04
你可以考慮換5V 2A的試試看

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