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標題: 電子羅盤與陀螺儀 [打印本頁]

作者: fingerstyles 時間: 2007-10-7 22:15
標題: 電子羅盤與陀螺儀
請問電子羅盤可以讀取出角度
那陀螺儀也是感測出角度嘛??
那這兩者又有何不同ㄋ??

作者: funny 時間: 2007-10-8 00:30
不一樣，整個都不一樣，
自己去下載相關模組的說明看一看就知道了...

作者: white 時間: 2007-10-8 03:54
標題: Re
兩者差多了
電子羅盤顧名思義就是電子式羅盤
他是由3軸正交磁力計去感測地磁強度在去換算得到航向(heading) (p.s.有的沒有做三軸的只能用於平面上萬一姿態上有傾斜改變測到的航向會不準)
而陀螺儀有分角度陀螺儀跟角速度陀螺儀
現在大部分看到的陀螺儀都是MEMS的角速度陀螺儀
這種陀螺儀測到的是角速度對時間積分可以得到角度
至於得到什麼角度就看你陀螺儀怎麼擺
當然MEMS的陀螺儀積分一定會有誤差
有drift bias scale...等很多誤差存在
所以直接積分求角度一定會漂移
一般都會另外拿別的東西輔助去修正它的漂移嚕

作者: fingerstyles 時間: 2007-10-9 09:46
很詳細的回覆!
我想應該在去練練功
找一下相關之料
感謝!!! 受益良多!!

作者: 水瓶裡的魚 時間: 2017-5-19 11:22
我想請問一下，如果要讓雙輪的車做出角度的移動，例如向右30度、60度、90度等等。建議用陀螺儀還是電子羅盤?

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