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標題: 機器人馬達驅動問題 [打印本頁]

作者: warwolf159 時間: 2007-10-19 20:30
標題: 機器人馬達驅動問題
請教各位大大:

目前我使用的伺服馬達是廣營的s666N,我發現這顆馬達在轉的時候會對電源有嚴重的干擾,
若同時驅動三顆的話,整個電源會從五伏特被拉下到兩伏特左右,電流會卡在兩安培,
而馬達也會失控.

至於電源部分目前馬達是使用小型的電源供應器,而IC是由USB提供,PWM訊號是由8052產生
再接上電晶體放大電流再接到馬達.

請問有其他人遇到和我一樣的問題嗎?
若有的話要怎麼解決呢?

作者: wallace_tsou 時間: 2007-10-19 23:08
標題: 電源供應器瓦數不足的超載現象
基本上電源供應器無法維持電壓就是已經超載了，會進入限電流模式。
檢查一下負載是否不合理，有無短路問題。若沒有，換上更大瓦數的電源供應器應可解決。

作者: warwolf159 時間: 2007-10-19 23:56
標題: 若改用電池來供電
若改用鋰電池來提供馬達電源會比較好嗎,因為一般的模型用伺服馬達再使用時好像都是用電池提供電.

作者: marbol 時間: 2007-10-20 11:31

原帖由 warwolf159 於 2007-10-19 23:56 發表
若改用鋰電池來提供馬達電源會比較好嗎,因為一般的模型用伺服馬達再使用時好像都是用電池提供電.

可以用鋰電池來供電,不過要找放電量夠大的,如果你的裝置吃電15A的話
那您就要找能夠放電15A以上的鋰電池~~~~~~~~~
這就要講到放電C數,
放電C數是代表這個鋰電池最大的放電能力
可以這麼計算
如果鋰電池的儲電量是1500mah代表1C
那鋰電池最大的放電能力是10C的話,那就是1500mah*10=15A

通常找鋰電池的規格就是電壓,儲電量,放電C數
,這樣就可以找到你要的~~~~~~~

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