Robofun 機器人論壇

標題: 關於陀螺儀的角速度值... [打印本頁]

作者: aspc    時間: 2007-11-28 20:37
標題: 關於陀螺儀的角速度值...
請問有什麼方法可以取得陀螺儀的角速度值?
陀螺儀玩了一陣子,還是沒有個所以然,只會測量轉動時的電壓....
作者: winsonhsu    時間: 2009-1-5 09:49
有量出電壓  就可以根據原廠提供的datasheet去計算角速率了
datasheet通常會有一個圖 表示電壓相對於角速率的變化
通常是線性變化  邊緣會有非線性飽和的問題
對照一下 再加上取樣時間   正、反轉角度變化量就可以算出來了




歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/) Powered by Discuz! X3.2