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標題: <電子羅盤>YAMAHA YAS529有人使用過嗎? [打印本頁]

作者: kaffe 時間: 2007-11-29 15:05
標題: <電子羅盤>YAMAHA YAS529有人使用過嗎?
Dear All,

小弟目前正在評估這款是否可作為競賽機器人用的電子羅盤. 不知道各位前輩是否用過?

Geomagneetic sensor portion
Measured magnetic field    ±300T
Measurement resolution limit  0.6T/count or less (X, Y)
                                             1.2T/count or less (Z)

Measurement time period
Geomagnetic sensor measurement  Within 10ms (measuring all three axes simultaneously)
Tilt sensor A/D                Within 10ms (measuring all three axes simultaneously)

此頁有規格 http://www.global.yamaha.com/news/2006/20060726.html
我打算弄一個I2C轉USB出來. 大概是這樣子~

Regards,
Kaffe

[ 本帖最後由 kaffe 於 2007-11-29 15:10 編輯 ]

06072601.jpg (76.34 KB, 下載次數: 628)

作者: winsonhsu 時間: 2009-1-5 09:44
YAS這一片用起來算不錯
三軸的磁力方向計算  還蠻準的
通訊介面要用IIC  在coding時要注意一個地方  就是在初始化的設定原廠的datasheet有一個地方寫錯了
他的範例是錯的  不過在文字有描述的地方是對的

不過  有人有賣這個的模組嗎?可不可以也mail給我  謝謝您!

作者: freddie 時間: 2009-1-5 20:05

原帖由 winsonhsu 於 2009-1-5 09:44 發表
YAS這一片用起來算不錯
三軸的磁力方向計算  還蠻準的
通訊介面要用IIC  在coding時要注意一個地方  就是在初始化的設定原廠的datasheet有一個地方寫錯了
他的範例是錯的  不過在文字有描述的地方是對的

不 ...

這顆IC特性是不錯體積特小但要使用這顆IC 並不是下個指令就可以得到結果

而是要經過一大串繁複的計算來得到結果而且Spec上寫的很難懂若是要用的話大概Spec要看個好幾遍才有辦法開發

而且有很多小地方要注意雖說都可以量出值來但精不精準就看這些小地方有無注意到了

若是想直接用這顆IC的特性而不想經過繁所的運算的話建議使用利基出電子羅盤模組一樣也是使用這顆IC 要讀角度只要下一條GetAngle()就讀的到了~~~

可以參考一下

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