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標題: MG1104陀螺儀(MG1101)問題 [打印本頁]

作者: liu5534 時間: 2007-12-6 12:58
標題: MG1104陀螺儀(MG1101)問題
我們之前有跟你們購買MG1101雙軸陀螺儀
我們在設定上出了一些問題
想請教你們
以下是我們的設定

我們是用HOLTEK微處理器 HT46R23單晶片
SENSOR:
第一支腳位VCC:3V
第二支腳位SCL:接到HT46R23的PA7腳位
接3.3K電阻,再接3V的電壓
第三支腳位SDL:接到HT46R23的PA6腳位
接3.3K電阻,再接3V的電壓
第四支腳位GND:接地(與微處理器共地)
第五支腳位CAN:接地(與微處理器共地)

設定:(POEWR-UP)
1.我們供給VCC為3V電壓
2.我們利用PAGE_READ讀取EEPROM(10100000)的值,從00H~0FH分別為5B FF EB FF 97 86
80 0D 72 0F 85 83 07 05 3F 08
3.再將這些值利用PAGE_WRITE寫入GYRO FUNCTION(10101110)從00H寫到0FH
4.設定<INIT>BIT,把01001000寫入GYRO FUNCTION(10101110)的0FH暫存器內
5.等待15毫秒
6.讀取GYRO FUNCTION(10101110)的08H<STATUS>的值,結果為FEH(PC BIT被清除)

(START-UP)
1.設定POWER MODE型式,將01001001寫入GYRO FUNCTION(10101110)的0FH的暫存器內
2.等待80毫秒
3.讀取GYRO FUNCTION(10101110)的08H<STATUS>的值,結果為FFH

讀取GYRO FUNCTION(10101110)從00H~0FH的值,結果都為FFH

以上是我們的設定
謝謝~

作者: kaffe 時間: 2007-12-6 13:57
您好,

我沒使用過MG1101 or MG1104的Gyro.
但是我看您的code. 請問I2C的Read/Write Address(ID)是一樣的嗎?
我記得read/write Addres(ID)應該會差一個Bit.

Regards,
Kaffe

作者: liu5534 時間: 2007-12-6 14:30
那個我注意到~
不是那個部份的問題~~
謝謝~

救救我~

作者: kaffe 時間: 2007-12-6 16:43
請問100kHz/400kHz 有對嗎?
會沒有設定問題?

Regards,
Kaffe

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