Robofun 機器人論壇

標題: [求助高手]我買了PING(((超音波測距模組了! [打印本頁]

作者: w928j    時間: 2007-12-7 09:23
標題: [求助高手]我買了PING(((超音波測距模組了!
我買了 PING((( 超音波測距模組了,但收到的時候都沒有任何相關資料,我是要用8051來驅動它,那我要怎麼處理ㄋㄟ!我是初學者ㄚ!請各位大大指導一下ㄚ...要找甚麼資料或看甚麼書才能解決ㄋㄟ!
作者: w928j    時間: 2007-12-7 10:45
標題: 補充一下!
Input Trigger - positive TTL pulse, 2 uS min, 5 uS typ.
Echo Pulse - positive TTL pulse, 115 uS to 18.5 mS
照這樣看的話我要用8051輸入一個TTL訊號給PING(((,然後我又要用8051去處理他回傳回來的TTL信號!
但我要怎麼用8051去處理發送和回傳的信號ㄋㄟ...要看甚麼書來解決嗎!
作者: kaffe    時間: 2007-12-7 10:50
標題: I2C路徑要通
Dear w928j,

不好意思. 補充一下. 我是看 http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf02tech.htm (他有兩種Mode你得先確認你是哪種Mode) 若是I2C如下~

1. 首先您要用8051產生I2C的信號(如果內部有I2C的Controller則直接使用即可)
2. 接著檢查I2C的信號電壓與速率(3.3V or 5V) (100kHz or 400kHz)
3. 用示波器檢查波形是否正確.
4. 然後再接上Target(PING超音波-另外要檢查是否要供電還有GND要共用)

Regards,
Yu

[ 本帖最後由 kaffe 於 2007-12-7 11:03 編輯 ]
作者: funny    時間: 2007-12-9 04:13
原帖由 kaffe 於 2007-12-7 10:50 發表
Dear w928j,

不好意思. 補充一下. 我是看 http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf02tech.htm (他有兩種Mode你得先確認你是哪種Mode) 若是I2C如下~

1. 首先您要用8051產生I2C的信號(如果內部有I2C的 ...


他說的應該是 PING)))
不是 SRF02......
作者: omegaCD    時間: 2007-12-9 05:55
請把8051的使用手冊(或課本)從頭開始看,或是太懶可以直接跳"輸出入埠"那一章。
還有PING(((的使用手冊飆機器人上有(pdf)。

沒把基本的學會就想飛上天是不可能成功的唷。
作者: w928j    時間: 2007-12-11 09:00
標題: 再請問一下各位大大!
他那個PING(((超音波的手冊上的範例和接法都是針對他自己生產的單晶片BASIC Stamp那我要改用8051去驅動它有可能嗎!




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