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標題: Dancing Sapien 與史賓共舞 [打印本頁]

作者: Mick 時間: 2005-10-28 01:20
標題: Dancing Sapien 與史賓共舞
有了可以從電腦控制史賓機器人的紅外線發射器之後
接下來我們要如何讓史賓活起來呢?
很多的機器人展示場合裡都可以看到機器人在跳舞
但是為了讓機器人跳舞，
都必須將機器人的跳舞動作一一編排，
想要看看史賓機器人如何能即時的將你跳舞的動作學起來嗎?
或是史賓機器人能根據你的動作而做出互動來
想看史賓跟你一起跳跳舞機嗎?

Dancing Sapien 示意圖

使用攝影機擷取人體的動作的影像
使用影像處理(Image Processing)的技術處理所擷取的影像
相較於其他的影像擷取人體動作的方法，
我們的方法不使用藍幕等特殊環境，可在一般的環境下使用
而且使用者不需配戴任何穿戴式的設備
將處理過的影像擷取特徵點，
並設計一模糊系統來分析辨識人體動作

Dancing Sapien 流程圖

此系統只需要一個平常用的視迅攝影機就可以囉!
達到低價的目的，
根據這樣的系統除了教史賓跳舞之外，還可以做什麼呢？
歡迎大家一起來分享一下

原始網站:
機器人大寶

作者: CTHsieh 時間: 2005-10-28 01:53

Originally posted by Mick at 2005-10-28 01:20:
有了可以從電腦控制史賓機器人的紅外線發射器之後
接下來我們要如何讓史賓活起來呢?
很多的機器人展示場合裡都可以看到機器人在跳舞
但是為了讓機器人跳舞，
都必須將機器人的跳舞動作一一編排，
想要看看史 ...

我想做電腦視覺~~
讓史賓自動檢帽子~~cc

目前的想法, 筆電接上紅外線發射器跟USB Camera後,
利用Camera區分史賓跟黑帽, 然後用回饋控制的方式指引史賓走到帽子邊,
Then....撿帽子....

這樣當期末專題會不會太簡單了??

作者: charches 時間: 2005-10-28 08:17

Originally posted by CTHsieh at 2005-10-28 01:53:

我想做電腦視覺~~
讓史賓自動檢帽子~~cc

目前的想法, 筆電接上紅外線發射器跟USB Camera後,
利用Camera區分史賓跟黑帽, 然後用回饋控制的方式指引史賓走到帽子邊,
Then....撿帽子....

這樣當期末專 ...

呵呵呵，我來提供一個，就是和史賓下五子棋or象棋
其大概想法都差不多，利用大大所用的 Camera 取得下棋的位置
經由pc運算後，將一些相對應的動作傳至史賓上(例如史賓快win會發出怒吼)
這樣一來一往則達到人機互動，應該還不錯玩!!

[ Last edited by charches on 2005-10-28 at 08:19 ]

作者: babyfish0226 時間: 2005-10-28 09:42
這部份的關鍵技術應該是在於影像處理和動作分析模組吧，趣味效果十足，說不定將來也可以用在『救難機器人』的遠距操控上，不過以目前史賓的先天架構來說，除了表演之外，應該受限於本身動作滿多的吧，也許....即將上市的史賓2可以有更多的彈性與玩法，呵呵，大寶是不是可以請實驗室買個幾隻來玩呢？....不是....是來研究。

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