Robofun 機器人論壇

標題: 關於伺服馬達的控制 [打印本頁]

作者: chamber 時間: 2008-1-2 08:36
標題: 關於伺服馬達的控制
因為小弟在去年有發表過一些伺服馬達的控制想法...

最近又看了諸位的努力，實在令在下汗顏。

所以，就寫了一篇短文：

http://tw.myblog.yahoo.com/chamb ... ev=110&next=895

我想就分享給各位，希望這樣的技術分析可以提供大家一點參考...

當然，文中的觀點也未必是最佳論點，還希望各位前輩可以不吝賜教。

也希望拋磚引玉的可以讓更多有機會參與的上游廠商可以參考。

提供各好的控制平台解決方案！謝謝！

作者: doubletime 時間: 2008-1-2 12:06
chamber 大大
何不直接升級換ARM？
在成本和未來驅勢都相當有利
是否有其他的考量
謝謝

作者: ayu 時間: 2008-1-2 23:58

原帖由 chamber 於 2008-1-2 08:36 發表
因為小弟在去年有發表過一些伺服馬達的控制想法...

最近又看了諸位的努力，實在令在下汗顏。

chamber大大您好喔，

好久不見囉。不會啊，您公司的產品很棒啊，

http://www.padauk.com.tw/technical-application.php?item=application-notes&item2=3

機器人應用 001機器手臂Video 002機器狗Video 006機器腳Video

幫您們打一下廣告，如有不妥之處請告知喔。

請問一下，貴公司有要賣這些產品嗎??感謝您的解答哦。

作者: uucww 時間: 2008-1-3 06:22
chamber大大.....恭喜呀..新產品推出喔...請問價錢如何計算?感恩!

作者: chamber 時間: 2008-1-13 17:41
難道大家都看不出來嗎？！小弟我已經不玩那個東西已經超過半年了嗎？！

哪來的可喜可賀？！...東西又不是擺出來就一大堆人搶購？！

您以為是賣章魚小丸子或是上海烤饅頭啊？！....

如果是那樣的話，我還可以送大家幾顆吃吃(玩玩)啊....

...

....

或許，大家有什麼比較好玩的解決方案可以提供給小弟我研究，

大家還可以多交流交流啊！...這是比較實際的！

---咦...我家離大家所提的利基應用科技公司很近耶...

或許我也要弄一兩套回來玩玩！

....

...

作者: chamber 時間: 2008-1-13 17:44

原帖由 doubletime 於 2008-1-2 12:06 發表
chamber 大大
何不直接升級換ARM？
在成本和未來驅勢都相當有利
是否有其他的考量
謝謝

您怎麼不知道：小弟也正在研究呢？！

人家日本的許多機械人產品開發也都是用ARM了啊...

況且機械人本來就是高附加價值的東西...就算是玩具也是高檔玩具！

所以，或許直接升級也是蠻不錯的想法啊！！

....

...

作者: doubletime 時間: 2008-1-13 23:25

原帖由 chamber 於 2008-1-13 17:44 發表

您怎麼不知道：小弟也正在研究呢？！

人家日本的許多機械人產品開發也都是用ARM了啊...

況且機械人本來就是高附加價值的東西...就算是玩具也是高檔玩具！

所以，或許直接升級也是蠻不錯的想法啊！ ...

不知道小弟有沒有這個榮性可以和ＣＨＡＭＢＥＲ大大一起學習ＡＲＭ
ＡＲＭ　是一股洪流，勢不可擋

作者: babyfish0226 時間: 2008-1-14 01:24
Pleo小恐龍也是採用ARM 喔...我幾年前也買過arm7的實驗版(含書五千多)，可惜，沒什麼用心學，書是翻完了，但沒一篇看得懂....慘

幾年過去了，arm越來越紅，看樣子，也該是好好認真的時候了，不過...好多東西要玩喔~~~

。

作者: ayu 時間: 2008-1-14 08:54

原帖由 babyfish0226 於 2008-1-14 01:24 發表
arm越來越紅，看樣子，也該是好好認真的時候了，不過...好多東西要玩喔~~~ 。

大家好用心，玩的人也愈來愈多了，大家多交流交流。各位大大的文章雋永有味，小弟當浮一大白。

作者: TroyLee 時間: 2008-1-14 21:05
有推薦的 ARM 嗎？
最近考慮買 AT91SAM7S 系列的 ,  可是不能上 linux 感覺有點麻煩...
不過 layout 就簡單多了 ,  電路板也可以自己洗
正好要從 digikey 買東西 ,
有其他適合 DIY 的型號嗎？

[ 本帖最後由 TroyLee 於 2008-1-14 21:08 編輯 ]

作者: ayu 時間: 2008-1-14 21:29

原帖由 TroyLee 於 2008-1-14 21:05 發表
最近考慮買 AT91SAM7S 系列的 , 可是不能上 linux 感覺有點麻煩...不過 layout 就簡單多了 , 電路板也可以自己洗
正好要從 digikey 買東西 , 有其他適合 DIY 的型號嗎？

TroyLee大大您好，
相信您一定找了很多相關資料吧，可否請您指引一下。請問您也是用eagle來做電路板的吧??請多多發言喔。

作者: doubletime 時間: 2008-1-14 21:32
ST 似乎在很多應用可以見著
不過把ARM當單晶片也是現在的驅勢喔，不一定都一定要有OS

作者: TroyLee 時間: 2008-1-15 00:38
剛剛去翻了 ST 的 Datasheet, 發現價格跟規格與 Atmel 的有的拼耶 :D
謝謝喔~

有人有買 ADXRS 嗎?

作者: doubletime 時間: 2008-1-15 06:40
http://tw.youtube.com/watch?v=ZCtvuMZYvEU

小弟測試的狀況
還不錯

[ 本帖最後由 doubletime 於 2008-1-15 18:13 編輯 ]

作者: chamber 時間: 2008-1-15 10:21

原帖由 babyfish0226 於 2008-1-14 01:24 發表
Pleo小恐龍也是採用ARM 喔...我幾年前也買過arm7的實驗版(含書五千多)，可惜，沒什麼用心學，書是翻完了，但沒一篇看得懂....慘

幾年過去了，arm越來越紅，看樣子，也該是好好認真的時候了，不過...好 ...

以前小弟寫的文章，這一隻有名的機器人 Plen 就是用 ARM7 的..

http://tw.myblog.yahoo.com/chamberplus-taiwan/article?mid=643&prev=653&next=637&l=f&fid=10

有這麼一個功能強大的控制平台，我想就算做起機械人之相關動作也比較細膩多了...

或許大家可以參考看看。

作者: ayu 時間: 2008-1-15 14:11

原帖由 chamber 於 2008-1-15 10:21 發表

以前小弟寫的文章，這一隻有名的機器人 Plen 就是用 ARM7 的..

http://tw.myblog.yahoo.com/chamberplus-taiwan/article?mid=643&prev=653&next=637&l=f&fid=10

有這麼一個功能強大的控制平台，我想就 ...

感謝各位大大們提供資料。小弟資質駑鈍，請教各位大大可否提供相關書籍和試驗平台，台灣可買到的，最好可diy的。感激了哦。

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