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標題: 適合機器人入門者的編程機器人教材 [打印本頁]

作者: tyler008 時間: 2008-1-2 14:54
標題: 適合機器人入門者的編程機器人教材
1。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/YETI_manual_en.rar（雙足機器人製作叢書下載）
兩個LDR光線探測器感應光線強度和兩個IR感測器探測前方障礙物來類比人的雙眼,及兩個步進馬達（又稱步進電機，伺服電機，舵機）驅動裝置和程式控制巧妙實現機器人的雙足達到平衡、幾個自由度行走，它可通過紅外線與電腦進行通訊，並且操作者可以通過組合語言（C/C++）模組實現機器人自動探測前方有、無障礙物實現前進、後退、智慧轉彎，遙控等功能。
2。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/AsuroManual_eng.rar（輪式機器人製作叢書下載）
實現線追蹤（自動尋軌），追蹤光源，走直線，設定路線來轉彎，電腦遙控，唱歌，感應人的身體後可後退等動作......利用感測器獲取資訊控制機械車的運動方式等製作
3。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/RP6ENGmanual.rar（履帶智慧坦克車製作叢書下載）如下功能詳解：1，功能強大的8位ATMEL ATMEGA32單片機。
2，基於擴展系統的I的2次方C匯流排。
3，USB介面與電腦進行通訊。
4，機器人的前方和後方有對稱架置的擴展模組。
5，強大的跟蹤驅動系統。
6，2個強大的MOSFET H橋式馬達驅動。
7，2個高解析度的感應器。
8，防碰撞系統。
9，紅外線通訊系統。
10，2個光感應器。
11，2個碰撞感應器
12，6個LED狀態燈
13，2個自由的資料模組轉換通道，它是機器人愛好者附加的感應器而設計。也可以作為數位輸入輸出介面。
14，精確的5V電壓調節器
4。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/SAM_MANUAL_eng.rar（機器臂的製作教材下載）
串口驅動機器臂電路、原理詳解

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