Robofun 機器人論壇

標題: 請問兩足機器人選擇問題 [打印本頁]

作者: gareth 時間: 2008-1-4 14:59
標題: 請問兩足機器人選擇問題
我們最近在研究人工智慧的演算法

主要偏向自我學習的部份,軟體設計,所以沒什麼硬體功力 Orz....想買台兩足來實做

因為不太需要花時間弄底層東西想找台現成的

1.必須要能夠完整的coding環境,而且運算端可以轉移到電腦,最好能希望是c語言

2.希望能有無線模組,像boe-bot的藍牙版一樣控制就好(機器人端寫好對應程式,pc端call就可執行)

3.要能透過電腦端直接取得各伺服機的狀態參數

目前在網路上市找到KHR-2HV機型好像適合,是不是要另外採購套件呢？可以經由PC端編譯程式控制嗎？

另外想請問想買basic-stamp可控制的伺服機必須有位置回朔,不需載重體積不能太大但需要可控制角速度,或者精準操控的

有推薦的伺服機嗎？

我是學校單位廠商可以報價給我嗎? 謝謝

humanright_2@hotmail.com

作者: babyfish0226 時間: 2008-1-5 22:07
您可以考慮parallax或利基應用科機的雙足套件喔，不過目前這兩組都是採用basic的語言。

基本上parallax的資源較多，但利基的使用比較簡單，而不管哪一種，藍芽或是無線傳輸的功能都可以自己另外加上的。

至於KHR-2HV，對您在開發或改裝上可能會有一些先天上的限制，建議您先瞭解並參考上述介紹的兩組之後，再來評估哪一種對您比較適合。

作者: rickchung 時間: 2008-1-6 15:37
如同站長所說的!

kondo khr的控制板雖然支援"教學模式"(就像是把機器人一個一個姿勢讀入然後連續撥放)
可是如果要用程式語言來控制的話,會非常不方便;目前的c函式庫是業餘玩家在維護,
而且他的支援文件多半是日文較為齊全!中文或英文的資料比較零碎!
配件也比較貴(ex:一雙穩定行走的鞋子NT1800,比我穿的還貴@@")

如果是hitec的robonova,也有教導功能,
也有BASIC的語言支援,英文支援也比較齊,

這是一個國外的機器人商家和論壇
也可以找到不錯的資訊
http://robosavvy.com/

祝您選購順利了!

作者: Mick 時間: 2008-1-7 13:03
"主要偏向自我學習的部份"
我想針對這一句說說我的看法~
其實這樣的東西題目可以很大，也可以很小~
我想在產生所謂的智慧之前機器人要先有感知的能力
才有資格來談"自我"學習
所以也就是必須考慮感測器的部分
現成的雙足機器人如Kondo來說~在感測器方面可以幾乎是沒有什麼能力的~
但是說起來~如果只是要裝超音波之類的測距感測器的話~
那我想大部分的都適合吧~
所以先想想你到底要有什麼樣的感測器~
要做到什麼樣的"自我學習"
再來評估比較實際~
不然我覺得都算不上什麼"學習"

作者: gareth 時間: 2008-1-11 14:03
謝謝各位前輩的意見

我的感知範圍只要是做影像上的我知道CMOS有很多先天障礙

但目前就是朝CMOS方向開發其它感測器能盡量不裝就不裝

有點在做視覺方面人工智慧的應用

所以希望能裝個可程式化攝影機

如果不行也沒關係可以直接用個視訊+DirectShow sdk去coding

但重點就是希望機器人程式化程度能夠很高最希望就是電腦直接無線操作

謝謝各位

作者: roleilyoo 時間: 2008-4-18 12:45
標題: ?一?吧
既然看了,?一?吧，好帖子

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