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標題: C# 控制 ten bar LED [打印本頁]

作者: babyfish0226 時間: 2008-1-8 14:24
標題: C# 控制 ten bar LED
[youtube]6l9SoE4Yn6Q&rel=1[/youtube]

Arduino端寫入的程式碼
//C# Serial port control ten bar led
void setup(){
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);

Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int val=0;
int readval;
val=Serial.read(); //讀取由Serial傳送過來的資料

if (val==65) //因為Serial.read 只能讀入一個字元，因此以大寫A的ASCII=65來代表控制第十個燈號(pin11)
{
val=11;
} else
{
val=val-48+1; //因為讀入的data會被轉為ascii號碼，舉例來說，輸入1則val的值為49，而第一個燈號為pin2，所以要做點小換算，也就是 49-48+1，則輸入1~9則可以控制1~9的燈號了
}

if (val>-1)
{
if (digitalRead(val)==1) //檢查燈號是否已經點亮
{
   digitalWrite(val,LOW); //若已亮則關閉
}
else
{
   digitalWrite(val,HIGH); //若未開則點亮
}
Serial.println(val);          //測試用或回傳當下操作的是哪一個pin
}
}

C# 範例及 Arduino原始碼請下載附件

CSharpControlLED.rar

89.39 KB, 下載次數: 3307

作者: michaeljesslee 時間: 2009-8-4 15:31
大大您好:
因為最近我們在作學校的 Arduino 互動機器人遊戲的專題想用C#當開發平台我現在正在負責撰寫遊戲的介面可是不知道怎麼將 Arduino 的原生library轉移到c#來運用您是直接用link的方式還是?這部分還不是很懂不曉得您可不可以說明一下真的滿想瞭解的卡關卡很久了哈哈如果可以麻煩請您跟我聯絡我的EMAIL: michaeljesslee@gmail.com 李同學謝謝!!

作者: mzw2008 時間: 2009-8-4 23:23
C和C#是兩回事

C# 裡面可以利用serial通訊方式 ,"送出" arduino想要的規格的資料

arduino端可以利用Serial.read(); 讀取C#那邊過來的資料
然後再利用if else ...來判斷接下來要幹嘛
或是利用Serial.write(); 來傳送資料到C#裡面讓C#去做介面或是程式的改變

這樣就能讓電腦和arduino做通訊了

作者: michaeljesslee 時間: 2009-8-9 16:39
mzw2008:
那不好意思關於設定或者這方面的教學不知道有沒有參考的資料是否可以提供一下感謝!!

作者: michaeljesslee 時間: 2009-8-9 16:54
mzw2008:
還有就是能不能不透過原本Arduino提供的程式平台寫入Arduino端的動作指令意思就是指upload由c#直接來控制 read到的東西也直接傳到c# 不寫死的意思還是說一定要先把寫好的code 由arduino給的程式平台upload到板子上其他的溝通再交由c#與板子來互動? 我們的目的是有點偏連upload都是由c#來掌控不知道有沒如果要犧牲連c跟c#語言轉換都要動到也沒關西謝謝!!

作者: mzw2008 時間: 2009-8-11 11:50
我也不曉得哪裡有教學相關資料
C/C#我是自學的
arduino的相關部分我是看原廠文件自己摸索出來的
http://www.arduino.cc/

目前似乎沒有任何中文網站有相關資料

作者: mzw2008 時間: 2009-8-11 12:08
arduino就是寫程式放在裡面, 負責收/送信號/控制周邊感測器或是馬達
C#在NB上的介面就是負責收到資訊以後, 判讀接下來要幹嘛, 然後送出想做什麼事情的指令給arduino來做
雖然多一層, 但是還滿方便

反正那些資料來回都是byte或是char 型態
其實很好處理
C#就是一直在那邊組合資料或是分析資料而已

不過這陣子以來我試用過各家版子的組合以後,
覺得真的是要好好找一家技術支援程度比較高的
不然有問題真的自己測到死也測不出來, 可能先氣死了
目前arduino系列的我測試的差不多, 覺得這東西真的很不錯
這次機器人展我去跟利基的員工聊了很久的天, 他還特地把他們的作品擺了寫POSE給我特寫
真的有開心到
回來立刻訂購了整套相關的東西來測試
改天在PO上來報告

初學者在不懂的時候, 常常一點點小問題也不能解決
這時候建議多多看些原廠技術文件, 看久自然會有感覺
再看不懂或是遇到瓶頸就寫信或是直接打電話問代理商
不然有些代理商滿誇張, 五月的時候我還遇過寫信過去, 七月初才回我信的
根本就懶惰理他了(何況該信內容是詢問價格想要購買東西,這不是應該最高速度立刻回覆嗎!?)

機器人(我指娛樂/家庭/工業/醫療/保全)
並不是目前在台灣的熱門研究項目,都是買現成比較多, 不過我相信, 頂多再過一兩年
這東西一定會有爆發性成長的

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