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標題: 三輪全向輪機器人平台 [打印本頁]

作者: omegaCD 時間: 2008-2-12 04:29
標題: 三輪全向輪機器人平台
專題要用的車體~
機構是畫好後請人去CNC...結果弄了快1個月才回來"|||
整體重量估計會超過10KG...(重屎了xDDD|||)
不過馬達應該蠻夠力的(吧)....

今天才剛組好，還沒開始測"
明天應該會讓它試跑...

照片集：

DSC07321.JPG (76.25 KB, 下載次數: 1481)

DSC07322.JPG (80.18 KB, 下載次數: 1428)

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DSC07328.JPG (115.39 KB, 下載次數: 1457)

DSC07330.JPG (104.22 KB, 下載次數: 1457)

作者: 馮於倫 時間: 2008-3-1 18:23
請問一下，你擁有了這個平台，上面會做怎樣的運用呢?

作者: roleilyoo 時間: 2008-4-18 12:43
標題: 感?不?
看了，感?不?，??您提供

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作者: 大師兄 時間: 2008-4-22 21:01
可以請問一下伺服馬達跟驅動控制的規格嗎??

現在外面加工的價錢大約多少!!

感謝..

作者: Gemini 時間: 2008-11-8 16:03
請教下你這裡的全向輪哪裏買的？進口麼？多少錢啊

作者: s69601113 時間: 2008-11-15 14:43
能問你馬達型號與驅動器的規格!! 驅動器是用甚麼控制的!!

作者: omegaCD 時間: 2008-11-16 07:26

可以請問一下伺服馬達跟驅動控制的規格嗎??
現在外面加工的價錢大約多少!!
感謝..

該馬達是直流馬達+霍爾sensor回授，但是控制上不甚靈活，還是光學式Sensor好:P
驅動器是Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器，約1000上下。

原帖由 Gemini 於 2008-11-8 16:03 發表
請教下你這裡的全向輪哪裏買的？進口麼？多少錢啊

全向輪是從國外網站訂購的，一顆要75美金左右，但是120美金(或橡膠輪)的效果比較好:)

原帖由 s69601113 於 2008-11-15 14:43 發表
能問你馬達型號與驅動器的規格!! 驅動器是用甚麼控制的!!

馬達是買祥儀的，型號你可以上網去找自己需要的規格(但我覺得不太好用^^" 對於Hall Sensor齒輪比要買大
一點比較好控制)，馬達驅動器的上層是FPGA轉接版，負責信號處理以及控制，FPGA是自己設計的硬體
fuzzy控制器(雖然效果不大好..."|||)

[ 本帖最後由 omegaCD 於 2008-11-16 07:35 編輯 ]

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