Robofun 機器人論壇
標題:
我想要更換控制晶片
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作者:
小波
時間:
2008-3-5 20:19
標題:
我想要更換控制晶片
請問各位大大..更換控制晶片帶我來說
我滿有興趣的..但是晶片方面的知識.真的
很少.我只有8051的經驗.目前也在學習Microchip
的PIC18F系列的..我想請教有經驗的大大...上述的兩塊
晶片能否用來取代RN1的控制晶片????
目前小弟算是剛入門的菜鳥.很多地方都不董.請問有哪些方面的
書籍可以讓小弟充電一下??還有期刊論文??感謝大家
[
本帖最後由 小波 於 2008-3-5 20:21 編輯
]
作者:
doubletime
時間:
2008-3-5 23:53
小弟使用dsPIC 其實就等級來說比PIC還高一些
且功能很強大
另外dsPIC在控馬達非常方便
作者:
小波
時間:
2008-3-6 20:04
感謝大大的說明...但是我對DSPIC完全沒碰過...
我想說就PIC18系列的性能來說...他的運算速度是
不是剛好控制16軸伺服????還有再請教一下大大
就是不論是PIC還是DSPIC.程式大概要怎麼寫才可以
送出一個週期12ms脈波寬度在550-2450微秒的PWM信號
大大是否有使用DSPIC內建的PWM模組?
作者:
doubletime
時間:
2008-3-6 20:23
小弟是使用C語言
大至上晶片都大同小異
output compare (OC)和MCPWM 都可以當PWM使用
不過我用MCPWM 的機率大過於OC
我都控直流馬達居多
伺服機比較少
至於uS 對dsPIC來說 還滿容易實現的,且有Input capture 可以使用
大至上是這樣
我對PIC 不熟,所以就沒辦法幫你介紹了
反正Microchip可以申請Sample ,不用怕 申請下去就對了,也謝謝mcirochip的大力贊助
買一台ICD2 或是 最近出的ICD2 Lite 我覺得很實用
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