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標題: 拿鐵盒子的NXT擴充套件-可讓NXT玩人形機器人 [打印本頁]

作者: kaffe 時間: 2008-3-25 15:47
標題: 拿鐵盒子的NXT擴充套件-可讓NXT玩人形機器人
拿鐵盒子的NXT擴充套件. 一個NXT可以裝4個NXTe. 每個NXTe可以裝4個LSC (拿鐵盒子的伺服器控制器)每個LSC各自可以裝10個RC Servo.另外. NXTe同時還包含IIC的擴充介面另外由於控制這麼多Servo需要額外的電源,因此設計的時候電源是需要另外安裝的

軟體開發環境則是使用Bricx Command Center 提供NBC(組合語言)與NXC(C語言)原始程式碼.
組合語言開發包含單步執行的環境.

以下是LSC(Lattebox Servo Controller的特色)

每組Servo可有自己的角速度,與角度
硬體運動座標回報
支援獨立卸力模式
支援任意群組控制
1us解析度
SDK(可與VC++/VC#互動)

以下是本人的螺絲Demo影片. 那機體也是拿鐵盒子的機體模組.

[youtube]ehnBDgc4I0I[/youtube]

[ 本帖最後由 kaffe 於 2008-3-25 15:50 編輯 ]

DSC00111.JPG (139.67 KB, 下載次數: 870)

NXTe_SPEC_03222008_CHT.jpg (56.91 KB, 下載次數: 879)

NXTe_SPEC_03222008_CHT01.jpg (65.4 KB, 下載次數: 883)

BrickCC.JPG (88.82 KB, 下載次數: 869)

NBC_Debuuger.JPG (99.05 KB, 下載次數: 882)

NXC.JPG (83.37 KB, 下載次數: 857)

作者: uucww 時間: 2008-3-25 21:58

kaffe大大...外接最多可以接多少組.....能不能全部動作?....

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-25 22:11 編輯 ]

作者: kaffe 時間: 2008-3-26 18:27
目前我只有測試過1個NXTe + 2組LSC哩(20軸). 我沒測過全部裝滿小朋友不夠~~~~

作者: uucww 時間: 2008-4-9 20:22
網友參考用!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-4-9 21:12 編輯 ]

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