Robofun 機器人論壇

標題: 這是目前做的機器…我還欠什麼 [打印本頁]

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-27 09:04
標題: 這是目前做的機器…我還欠什麼
這是為了要剝線用的…請看一下完成圖是用鑽頭鑽石輪做的
那如果要自動控製前和後…的話我還需要什麼
我有８０ｃ５１的單晶片和自已做的三百元燒綠器和一顆虔誠的心
之後…我想不出我要怎麼做了…大大們給個意見吧『『

照片 087.jpg (330.85 KB, 下載次數: 560)

滑軌不是很好…太低了

照片 088.jpg (288.07 KB, 下載次數: 574)

好昇降的機器

照片 089.jpg (315.81 KB, 下載次數: 562)

合體圖＝　＝？鑽頭是鑽石輪

作者: crazyking 時間: 2008-3-27 09:19
看了你的機構我大概猜得出你要做的東西，所以我的建議如下
1.如果你的剝線距離跟線粗都是固定的，那你只需要有上下極限的控制，如果不是固定的，那麼你就要增加上下移動的機構，還有偵測上下跟左右距離的感測器(紅外線測距、encoder、螺桿等)
2.選用馬達、驅動器跟控制電路，這個要看你想用步進、直流、交流、或是伺服馬達而定
3.剝線後取線機構，如果你剝的線都是一段一段的，那就要有進料、下料的機構，如果是整捲的，那就要有進料跟捲料的機構
看圖說故事大概就猜到這些，提供參考

作者: irobot 時間: 2008-3-27 23:23
好難猜啊!! 這個究竟是什麼東西?

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-28 09:08
難猜哦=v=``
就是剪銅線

的一種工具

作者: uucww 時間: 2008-3-28 11:57
不錯喔...光是千金頂就滿實用的....平常還可以頂車床呀汽車呀....同時有可以改造成板金機器人機構的工具.....

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-28 15:02
謝謝大大的支持＝ｖ＝板金機器人＝　＝？？怎麼用阿…有資料嗎？？

作者: uucww 時間: 2008-3-28 18:20

原帖由 我是阿鋒 於 2008-3-28 15:02 發表
謝謝大大的支持＝ｖ＝板金機器人＝　＝？？怎麼用阿…有資料嗎？？

阿峰大大....就是折彎機喔...專用折機器人的鋁合金板才用的喔.....

作者: uucww 時間: 2008-3-28 21:02
http://images.google.com.tw/images?q=%E6%8A%98%E5%BD%8E%E6%A9%9F&um=1&complete=1&hl=zh-TW&start=20&sa=N&ndsp=20

阿峰大大....類似這樣設備喔!!

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-28 23:14
大大阿我看過哦``可是…那和千金項有什麼關連

我連貫不起來

[ 本帖最後由我是阿鋒於 2008-3-28 23:17 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2008-3-29 00:18

原帖由 我是阿鋒 於 2008-3-28 23:14 發表
大大阿我看過哦``可是…那和千金項有什麼關連
我連貫不起來

阿峰大大......diy改裝後就可以板金了........千金頂的力量足以折彎出好的角度....如果用手去折彎的話...會變形喔.....例如製作近籐機器人可能變成志村機器人.....豬頭牌機器人可能變成凱迪拉克機器人或是香奈兒機器人.....

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-29 07:20
…好像粉有趣耶=v=…不過我還是看不懂怎麼做可以教一下嗎??
還是有圖

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-29 07:24
大大你說的千金項是指鉗工虎鉗吧…如果是鉗工虎鉗的話…我到連貫的起來
千金項的拆彎角度的改裝…我確實…連貫不起來

作者: uucww 時間: 2008-3-29 07:41

原帖由 我是阿鋒 於 2008-3-29 07:24 發表
大大你說的千金項是指鉗工虎鉗吧…如果是鉗工虎鉗的話…我到連貫的起來
千金項的拆彎角度的改裝…我確實…連貫不起來

阿峰大大....類似包青天虎頭斬的造型.....上下夾住方式.....
這裡有介紹相關原理喔.......參考看看
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1480

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-29 07:48 編輯 ]

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-29 12:15

大大是指這個吧…那和

照片 088.jpg (288.07 KB, 下載次數: 500)

這張圖的關連我還是看不懂-3-對不起我粉笨

作者: uucww 時間: 2008-3-29 12:22

原帖由 我是阿鋒 於 2008-3-29 12:15 發表
 http://www.robofun.net/forum/attachment.php?aid=2077&noupdate=yes
大大是指這個吧…那和

阿峰大大....正確喔....就是這樣結構.....千金頂很便宜的...改裝後會提高價值喔

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-29 12:48
= =a完全看不懂耶…機器結構完全不懂= =連不起來…我找人問問好了

作者: uucww 時間: 2008-3-29 12:51

原帖由 我是阿鋒 於 2008-3-29 12:48 發表
= =a完全看不懂耶…機器結構完全不懂= =連不起來…我找人問問好了

阿峰大大....我舉的例子...例如兩台千金頂組裝成類似板凳的樣子.....

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-29 12:57 編輯 ]

uucww200803.JPG (83.1 KB, 下載次數: 514)

作者: 我是阿鋒 時間: 2008-3-29 12:59
哦哦哦～～原來如此眼精一亮～～～～不愧是大大。視為偶像阿～

作者: uucww 時間: 2008-3-29 13:04
菜刀式板金折彎機

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-29 13:39 編輯 ]

uucww200803-1.JPG (77.19 KB, 下載次數: 516)

作者: naga 時間: 2008-3-29 16:06
uucww大大圖畫的很棒真羨慕

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