YART 全名為 Yet Another RCode Tool ，很有趣的縮寫，他是一套AIBO的簡易動作編輯工具，雖說是簡易，但可設計與編輯的動作可不少喔，最重要的是，他可以讓您的AIBO重新回到嬰兒般的單純，所有的一切除了與身俱來的能力之外都是您可以『給他的』，這樣玩有什麼好處？好玩的就是我可以讓我的AIBO百分之百『聽話』，一行程式都可以不用寫，就一個指令一個動作，這才體驗到原來AIBO的聲音辨識功能還真的粉強(去掉狗狗的個性與必需學習的設計)，之前用AIBO LIFE 及 AIBO PAL 玩，說實在的現代人(我)真的沒太多時間去陪他玩，偶爾充一下電玩幾分鐘也難怪狗狗不裡你了，換這種方式來玩AIBO真的很不賴喔。
YART要怎麼玩呢？很簡單，準備下列東西就可以了。
AIBO 狗狗，2XX系列或是3XX系列的都可以
SONY AIBO 空白記憶卡，ERA-008或ERA-016都可以。
SONY MS讀卡機
(官方是說要SONY全新的，我是不信邪，去哪買全新的SONY MS讀卡機啊？我用其他牌的目前還算正常...以後會不會壞掉...我就不曉得，賭看看了)