Robofun 機器人論壇

標題: 這應該算世界最小的18軸六足獸了吧~~~~ [打印本頁]

作者: freddie 時間: 2008-4-23 19:13
標題: 這應該算世界最小的18軸六足獸了吧~~~~
最近真的是快忙死~~也真好久沒po文貢獻一點~~真是對不起各位

趕快貼一下小弟最近在忙的東東~~

讓各位大大來評論一下囉~~~~

[youtube]9MC3IkTxBTU[/youtube]

花了不少力氣在做縮小化上~~

電路機構電源等都要重新設計~~ 呼呼~~~

繼續趕工企~~~

P1050474.JPG (63.38 KB, 下載次數: 437)

作者: TroyLee 時間: 2008-4-23 20:01
按錯

[ 本帖最後由 TroyLee 於 2008-4-23 20:07 編輯 ]

作者: TroyLee 時間: 2008-4-23 20:04
這個比較大隻一點...不過蠻有趣的 XD
[youtube]4oXuSXCKJeY[/youtube]

[youtube]eYAgif9JPUI[/youtube]

[youtube]ZhB4nFN_mRI[/youtube]

[ 本帖最後由 TroyLee 於 2008-4-23 20:06 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2008-4-23 20:08
力與美結合!!曠世之作!!

作者: Powdersnow 時間: 2008-4-23 21:21
看起來好像只用了壓克力就組合出來了耶~~~

這一隻幾兩重啊?

作者: uucww 時間: 2008-4-23 22:14
freddie大大....有空交流嗎?pm給我電話.......好不好呢!!

作者: freddie 時間: 2008-4-24 19:14
標題: 回復 5# 的帖子
量了一下~~這隻加上電池總重大概400g左右吧~~~拿掉電池只剩300g出頭~~所以塑膠機構看來還蠻夠用的

作者: ayu 時間: 2008-4-24 19:30

原帖由 freddie 於 2008-4-24 19:14 發表
量了一下~~這隻加上電池總重大概400g左右吧~~~拿掉電池只剩300g出頭~~所以塑膠機構看來還蠻夠用的

好棒哦，
請教一下，用了幾顆e牌的8克伺服機呢??這樣成本便宜了好多。市場競爭力增加不少喔。
好像看過是模仿一家公司的機器人吧??

作者: freddie 時間: 2008-4-24 23:48
標題: 回復 8# 的帖子
總共用了18顆e牌的8g 伺服機，不過控制模組最多可以接32個伺服機~~

不知道ayu兄覺得是像哪一家公司的機器人，還請大大指點迷津一下~~小弟我好去瞧瞧囉~~~

作者: stanley21 時間: 2008-4-25 08:08
電路是使用現成的還是自行設計的？

看起來很有趣！

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作者: freddie 時間: 2008-4-25 11:32
標題: 回復 10# 的帖子
這電路還有機構還有動作都是小弟我設計的,可以控制32ch servo
從pc端的interface (圖形還有程式介面都有) 到firmware端都有完整支援
也因為我是利基應用的工程師,所以到時候也可以變成是現成的供各位有興趣的同好使用囉~~~~

作者: Robot_A15 時間: 2008-4-25 11:46
利基的產品不錯喔
http://www.innovati.com.tw/website/cp/class/

作者: stanley21 時間: 2008-4-25 13:24
大大真是厲害！
不過這類的產品好像蠻多的，
是否有可能多一些差異化的部份？
迷你化也是不錯的方向吧~~

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作者: ayu 時間: 2008-4-25 17:20

原帖由 freddie 於 2008-4-24 23:48 發表
總共用了18顆e牌的8g 伺服機，不過控制模組最多可以接32個伺服機~~

Hi freddie,

利基有您們這幾位員工真是福氣，公司也很好，對國內的機器人發展環璟有非常大的貢獻。
希望國內的機器人環境在您們的帶領之下，能一展鴻圖。

感謝利基的貢獻。

作者: freddie 時間: 2008-4-25 18:05
標題: 回復 14# 的帖子
ayu兄真的是太客氣啦~~~說帶領真的是太抬舉我們啦~~~其實我們只是在努力不要當炮灰可以撐久一點

不過還真的要請大家多多支持機器人的環境到是真的~~~這環境真的需要大家的努力~~

一起努力囉

作者: ayu 時間: 2008-4-25 20:18

原帖由 freddie 於 2008-4-25 11:32 發表
也因為我是利基應用的工程師,所以到時候也可以變成是現成的供各位有興趣的同好使用囉

Hi freddie,

衝著這一句話，小弟有個不情之請，不曉得可不可以，
麻煩一下，要如何組裝這一台小機器人，組裝圖在公司的網站沒看到，是不是還沒建好呢??

如果不方便的話，也謝謝囉。

作者: freddie 時間: 2008-4-25 20:40
標題: 回復 16# 的帖子
ayu兄動作真快~已經在我們網站上找資料了

這資料一點都不會不方便給~~是因為還沒寫~~haha

人力不足~~~~正在趕工當中啦~~~喔喔喔:P

作者: uucww 時間: 2008-4-26 02:03
freddie大大>...真是強呀.....全部一人搞定.....超強的

作者: uucww 時間: 2008-4-26 12:30

作者: yyy 時間: 2008-4-26 18:17
請問一下，電池用的是鎳氫還是鋰電呢?? 這顆舵機只能用4.6伏特吧??

齒輪太細，要是常轉到臨界點的話，會把檔板撞壞，不過假如沒操到臨界點的話，應該還好用吧??? 請大家玩看看這顆伺服機，再把經驗分享一下嘍。

不太適合於人型機器人的組裝。

作者: uucww 時間: 2008-4-26 18:37
freddie大大>...有無收到我發的短訊息!!感恩!!

作者: freddie 時間: 2008-4-27 00:12
標題: 回復 20# 的帖子
現在我是用4.8v 600mah的NiCd的電池，之前有試過7.4v小鋰電，完全是災難一場~~

不知有哪顆8g or 9g的servo可以吃7.4v(最高要到8.4v 因為鋰電的關係)又可以間固耐用的還請大大推薦一下~~

作者: freddie 時間: 2008-4-27 00:14
標題: 回復 21# 的帖子
回u大大~~~

已經收到u大大的短訊啦~~~u大大可以收一下短訊囉~~~

作者: skybow 時間: 2008-4-27 15:18
好靈活阿~~

請問F大，所謂的自行開發，意思是說，

控制器和電路板使用的都是利基網站上買得到的產品嗎? 這就是貴公司網站上那隻六足套裝產品?

忽然覺得利基的Basic commander跟Parallax 的Basic Stamp系列有點像，所使用的innoBASIC跟PBASIC可能也很接近?

看起來也是20MHZ的速度? 最大的差異是不用interpreter，還有USB吧?

不過整個商品架構，包括LCD模組、影像模組、導航模組...這些東西，看起來跟Parallax的產品實在好接近阿!

最近想買一組來玩玩，不知道要買Basic Stamp還是Basic commander?

我想玩影像模組和多軸控制，可以請F大給點意見嗎? Basic commander的主要優勢在哪呢?

謝謝!

作者: freddie 時間: 2008-4-28 00:17
標題: 回復 24# 的帖子
hi~~Skybow你好呀~~~

所謂自行開發，就是你看的到的那些模組，都是我們自己開發的，也通通在利基網站上買的到囉(不過有些新產品還有模組還沒擺出來:P 先說聲sorry~~)，其實不只看的到的模組機構的部份，就連PC端的軟體還有編譯器還有USB的writer介面及runtime communication都是我們自己開發從無到有的囉~~~~~網站上面那隻六足獸是我們早先用鋁合金和standard servo所開發的套件，跟影片裡用mini servo和PC塑料板所做的小六足並不一樣(還在原型階段)，但是都是用同一套系統所做出來的囉~~

呵呵~~看來skybow兄果然是同道中人~~的確乍看之下我們的Basic Commander跟Basic Stamp確時有點像，但是容小弟我臭屁一下

，Basic Commander比起Basic Stamp只有過之而無不及，我就簡單的比較一下囉

1.Basic Stamp是用interpreter的架構，Basic Commander是有compiler的架構，雖說Basic Commander的MCU只run 8MHz(之後還會有16MHz的版本)不及Basic Stamp的20MHz，但是因為我們不用解token，保守估記至少是BS2 stamp的二三十倍快以上(BS2每秒可以解4000條指令，BC1每秒可以解至少100000條指令以上)

2.Basic Commander本身即usb介面(直接做在上面)，而Basic Stamp則需要透過開發板才能使用usb，試想若是使用者用BC1或BS2做好的成品，當需要改code時，一個可以直接把usb接頭插上就可以改，但另一個就需要把BS2整個拔下來插到開發版上改code(當然若是把龐大的開發板塞到機構裡也是可以

)，我想兩者的方便性差很多吧~~

3.再來就是利基的模組都是用利基專為模組開發的cmdbus來跟模組溝通，cmdbus就像簡化版的ethenet，無論你接幾個模組都不會耗費額外的IO(最多可接32個模組)，簡單說就是當你接了20個模組之後，你還是有16根IO可以用(BC1)，但是stamp可能接個兩三個模組之後，IO就幾被用完了，當然也別想說接20個模組

，此外利基的指令完全把模組物件化
      舉個顯示LCD的例子 BS2的寫法是: SEROUT 0, 32, ["Hello, this text will wrap."]
                           但是BC1的寫法是 MyLCD.display("Hello, this text will wrap.")
   指令更一目瞭然囉~~

  4.此外利基的所有模組都有中文的說明，遇到問題也是我們工程師直接為你解答，這點肯定比stamp方便很多，
   因為東西都是自己做的，所以基本上你只要問的出問題我們都有辦法回答囉~~

講了這麼多好像太臭屁了點

，不過都是實話囉~~
(不過真有一點現在是還沒辦法跟stamp比的，那就是他們模組真的有夠多(其實也可以用在Basic Commander上,lib正在開發中)~~我們正在一點一點努力追趕中:P)

看skybow兄講說想玩玩影像還有多軸控制，在多軸控制部份，利基的多軸控制模組(Servo Runner A)，無論是功能還有介面，肯定比stamp的多軸控制要好上許多，不過在影像上可能就要跟skybow兄先說聲抱歉了~~因為還沒有時間把影像模組生出來

~~要做的事情太多了~~~

不知道講了這麼多有沒有回答到skybow兄的問題~~若是有沒回答到的地方還請skybow兄再提出我會再回囉~~~

作者: kaffe 時間: 2008-5-2 00:54
標題: 超級推薦的
請大家多多支持國內品牌. :)

作者: jimmy2 時間: 2008-5-2 15:12

原帖由 freddie 於 2008-4-27 00:12 發表
現在我是用4.8v 600mah的NiCd的電池，之前有試過7.4v小鋰電，完全是災難一場~~

不知有哪顆8g or 9g的servo可以吃7.4v(最高要到8.4v 因為鋰電的關係)又可以間固耐用的還請大大推薦一下~~

可以改用CR*** 的3V可充式鋰電兩顆=6V
yahoo 拍賣裡有

作者: avr 時間: 2008-5-2 17:35
請問，為何要用鋰電呢??
是life可以用的久??
還是充電次數可以用多次??
還是體積大小的問題呢??

鎳氫不是很好用嗎??

作者: wallace_tsou 時間: 2008-5-2 22:39
鋰電的電壓是3.6V，鎳氫的電壓是1.5V。在相同的mAH下，可以多出1.4倍的能量。請注意，能量是電壓乘電流，電池容量是電流乘時間，兩者並不相同。
這也可以說明筆記電腦為何不便用鎳氫而使用鋰電。

作者: avr 時間: 2008-5-2 22:56
那意思就是說，體積可以縮小的意思囉??一顆鋰電可以抵倍數的其它電池。

作者: TroyLee 時間: 2008-5-3 11:19
問題在 CRxxxx 的電池可以提供的放電流有多大吧

作者: uucww 時間: 2008-5-3 20:24
感覺很好喔!!!

作者: skybow 時間: 2008-5-11 11:57

原帖由 freddie 於 2008-4-28 00:17 發表
hi~~Skybow你好呀~~~

所謂自行開發，就是你看的到的那些模組，都是我們自己開發的，也通通在利基網站上買的到囉(不過有些新產品還有模組還沒擺出來:P 先說聲sorry~~)，其實不只看的到的模組機構的部份，就連 ...

感謝您詳盡的回答! 原來不用解token速度可以快這麼多~~

國產的實力真是不容小覷! 價格實惠功能又強大! 聽得我好心動阿~

我想影像這方面還可以慢慢發展，

我有稍微看過Parallax的模組，可能是受限於硬體規格和價格，它可用的影像解析度還是很低，

應用上好像只能停留在辨識"顏色區塊"，譬如一顆紅色的球，或是白色牆壁上的黃色三角形，

所以如果要拿來做複雜一點的應用可能也是沒辦法。

其實是因為我以前有做過PC-based影像追蹤的專題，

後來想尋找適當的硬體，把整套演算法轉到stand-alone的小機器人上，妄想能做出像PLEO小恐龍這樣的應用，

不過依據目前蒐集到的資訊，好像還是得從DSP上面去著手呢!

對我這門外漢而言，真是一個巨大障礙阿...

anyway，期待利基發表更多新產品囉~

作者: uucww 時間: 2008-5-11 22:54
我個人也是推薦學習的...滿不錯的!! 水電工轉型韌體師勢在必行的...感恩!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-5-11 23:31 編輯 ]

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