Robofun 機器人論壇
標題:
有關PWM控制馬達問題~
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作者:
lvzhong
時間:
2008-5-27 02:19
標題:
有關PWM控制馬達問題~
請問一下~
我目前是利用MCU去控制馬達~
程式中斷 1K~PWM時脈 5k(time rang 1598)~驅動電路:H型+光耦合~馬達:供12v
然後我去控制馬達 我PWM都要調到60%馬達才開始轉動~
如果我想要馬達再%數低一點就可以作動~要在修改哪些部分~
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請板上有經驗的前輩可以幫忙解答~
如果有資訊部除的地方 我在補上去~謝謝
作者:
wallace_tsou
時間:
2008-5-27 09:14
PWM60%時是克服靜磨擦,看來機構的負載很大。最好是調整機構的流暢度。
就電子部分,想以低%數轉動,只能調高供應電壓。
就馬達部分,找高扭轉係數。
作者:
lvzhong
時間:
2008-5-28 00:23
恩 謝謝^^我在試試看
作者:
nichal
時間:
2008-11-4 22:47
請先用示波器確認一下光耦合器感應輸出的頻寬是否夠用
如果輸出的波形有變形(方波上有彎角或波浪)
請先降低PWM的頻率後再測試
這樣應該可以再少一些%
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