Robofun 機器人論壇

標題: 如何控制RC轉速? [打印本頁]

作者: ffffff2641 時間: 2008-5-28 00:19
標題: 如何控制RC轉速?
疑惑....
小弟日前不久已開發出16輸出的RC控制板了!!
也完成了角度的變化控制,但是現在小弟想進一步控制馬達的轉速,
卻不知道該如何去調整,看了板上一些大大的提示,卻還是摸不著頭緒,
請問各位大大要調整馬達的速度,是根據脈衝信號掃瞄的速率,
那該如何下手呢??請各位大大指導了!!

使用晶片:89C51
輸出軸:16
以下是小弟放上來給各位大大指教的程式!!

RF.ASM (1.35 KB, 下載次數: 782)

作者: TroyLee 時間: 2008-5-28 04:40
內插法去作轉速控制...

作者: ffffff2641 時間: 2008-5-28 10:23

原帖由 TroyLee 於 2008-5-28 04:40 發表
內插法去作轉速控制...

內插法!!??是在主程式內部加入嗎??

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)