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標題: 關於L293 IC 的問題 [打印本頁]

作者: f1039225 時間: 2008-6-13 21:25
標題: 關於L293 IC 的問題

請教各位大大，小弟利用 L293 去控制直流馬達正反轉
   程式如下:

   #include<at89x51.h>

   delay(int d)
   {
      int i,j;
      for(i=0;i<d;i++)
         for(j=0;j<200;j++)
         ;
   }
/*----------------------------*/
   led()
   {
      int i;
      for(i=0;i<2;i++)
      {
         P3_7=0;
         delay(50);
         P3_7=1;
         delay(50);
      }
   }
/*----------------------------*/
   void ex0_int(void)interrupt 0
   {
      int i;
      led();
      for(i=0;i<100;i++)
      {
            P1_0=1;
            P1_1=0;
            delay(150);
            P1_0=1;
            P1_1=1;
         delay(50);
      }
   }
/*----------------------------*/
void ex1_int(void)interrupt 2
{
      int i;
      led();
      for(i=0;i<100;i++)
      {
         P1_0=0;
         P1_1=1;
         delay(150);
         P1_0=0;
         P1_1=0;
         delay(50);
      }
}
/*----------------------------*/

main()
{
      P1_0=1;
      P1_1=1;
      TCON=0x05;
      IE=0x85;
      IP=0x01;
      led();
}

但問題來了，現在 L293 好像不能夠控制馬達何時停止光寫 delay() 好像不夠喔，因為小弟有去問老師他說 delay() 不行說是要利用 enable
這隻腳去控制它停止，不知是否老師講的對不對，假如對的話程式是否要改哪裡呢??

麻煩大大們的講解，小弟感激不盡

http://www.jvmbots.com/pafiledb/uploads/2094d75f6b33202ecab8d50ccbc2c639.pdf
以上檔案是這顆 L293 的 data sheet

作者: sansam 時間: 2008-6-13 22:14
L293的ENABLE若是為Low時,馬達處於free狀態,也就是在慣量小於摩擦力時才會停止
若要快速停止時,可以令馬達反方向運轉
有些驅動元件有煞車的控制腳,只要設定這隻腳就會快速煞車
如
LMD18200T 55V  3A
LMD18245T 55V  3A
BA6287F    max:18V  1A
A3959(Allegro產品)
A3950(Allegro產品)

參考各種DC馬達驅動IC

[ 本帖最後由 sansam 於 2008-6-13 22:24 編輯 ]

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