Robofun 機器人論壇

標題: 機器蟲操控影片-marbol [打印本頁]
作者: babyfish0226    時間: 2006-1-7 16:20
標題: 機器蟲操控影片-marbol
呵呵，看了marbol那麼多篇自製機器蟲的文章應該還不過癮吧，現在來觀賞一下marbol玩機器蟲的實況吧。

註：影片的壓縮可使用簡單易用的 STOIK Video Converter來處理喔，以marbol的影片檔為例，壓縮前 7.2M 的AVI檔在經過不到一分鐘的轉換後可得1M的超小WMV檔，很適合放到網路上。

遙控前進.wmv

1.01 MB, 下載次數: 1660
作者: showun    時間: 2006-1-8 00:05
呵.搶先看..真是厲害丫.....
可是..是沒聲音嗎~~我好像沒聽到聲音~~
作者: marbol    時間: 2006-1-8 08:20
Originally posted by babyfish0226 at 2006-1-7 16:20:
呵呵，看了marbol那麼多篇自製機器蟲的文章應該還不過癮吧，現在來觀賞一下marbol玩機器蟲的實況吧。

註：影片的壓縮可使用簡單易用的 STOIK Video Converter來處理喔，以marbol的影片檔為例，壓縮前 7.2 ...


嗯!!謝謝站長提供這麼有用的軟體資訊,真是太棒了!!

喔!!聲音!!因為我的相機沒有收錄聲音的功能,所以將就一點囉!!

PS.再附上兩個影像檔

[ Last edited by marbol on 2006-1-9 at 21:28 ]

遙控右轉.wmv

459.52 KB, 下載次數: 1437

遙控前進右轉.wmv

501.83 KB, 下載次數: 1405
作者: ayu    時間: 2006-5-11 14:50
請問您是使用什麼晶片來控制，
何語言來寫?
可否分享電路和製作經驗?
作者: marbol    時間: 2006-5-13 10:17
原帖由 ayu 於 2006-5-11 14:50 發表
請問您是使用什麼晶片來控制，
何語言來寫?
可否分享電路和製作經驗?


1.這個機器蟲上面有雙微控器,都是89S51,用51的組合語言寫的,常用的指令不過30幾個,相當容易入手~~~

2.這兩個微控器
一個是用來接收遙控訊號,解碼後丟出方向決策給另外一個微控器
另一個是接收方向決策,利用查表方式並採用串列方式丟出伺服機控制碼給SSC
然後SSC才用來命令伺服機做動~~~

當初製作時以收集資料與材料花最多時間,雖方向明確,寫程式整合還是花了2~3個禮拜才完成,關於步伐的問題,採用了"大自然的數學遊戲"這本書的思考方式!!

當然有些加工問題是邊做邊解決,也因此更瞭解硬體與軟體的搭配問題,這些經驗累積促使串列伺服機控制器的自製完成,不敢跟市面成熟商品相比,因為還是有些瑕疵存在,不過以現在的功力,針對上述的功能,已經可以整合到一個微控器來完成~~~~~



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