Robofun 機器人論壇
標題:
四點壓力感測器問題
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作者:
andyu78945
時間:
2008-8-4 23:36
標題:
四點壓力感測器問題
我上過淺草網站
'{$STAMP BS2}
RX CON 0
TX CON 1
SNC CON 255
ID VAR Byte
COMMAND VAR Byte
ID=100
PAUSE 1000
LOOP:
COMMAND=80
SEROUT RX,84,[SNC,ID,1,COMMAND]
SERIN TX, 84, [B1,B2,B3,B4,B5]
DEBUG CLS
DEBUG "X=",DEC B4,CR
DEBUG "Y=",DEC B5,CR
PAUSE 100
GOTO LOOP
這個程式已經把重心設定好了
可是好像沒辦法知道施的壓力有多大
那壓力要如何得知? 程式要怎麼修改?
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本帖最後由 andyu78945 於 2008-8-4 23:38 編輯
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