Robofun 機器人論壇

標題: 機器人電腦板 RoBard 續 [打印本頁]

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-6 13:13
標題: 機器人電腦板 RoBard 續
首先小的在此先感謝大家熱烈的點閱率及高詢度讓我覺得花了十幾萬去開發這片板子是值得
大家都很想知道到底會賣多少錢，但我貼上來只要是想把板子分享給大家，讓大家知道其實台灣也有能力把電腦做得很小，也讓機器人可以有不一樣的行動力不在是用 17 公分的大公板或是單晶片系統，順便聽聽大家的意見及交交朋友，主要並不是在做生意，anyway 價格部份訂價預計是 5K NT 以下，再加 VGA 卡是在 6K 左右，and 我考慮會提供二十套以非常特別特別的價格給各位同好們，一起開發屬於我們自己的機器人產業，當然想要成為二十位之一的同好，必需同意把用了這片板子後的所有心得及資源通通公開出來讓大家一起練工，like Robot open source ..
目前工程師正在實驗把 Condo Motor 回受的值讀出來，應該說己經可以讀得出來了，我會待全部 ok 後，把 source Code 分享出來給大家地....

附圖為板子各接頭的說明，希望大家可以更瞭解

作者: pacookie 時間: 2008-8-6 15:59
做得不錯很小很漂亮,介面也很豐富,價格還算便宜,依這規格來看可以很跑複雜的運算程式了,
我很有興趣,只是你們各介面周邊的驅動程式是否Porting?,而且可能要有兩個版本,Windows及Linux!
我是需要Linux版本的驅動程式,如果沒有提供Driver,我可以自己寫但是你們要提供這顆CPU Datasheet
我是開發ARM-Linux的工程師應該可以幫忙看看!

作者: crazyking 時間: 2008-8-6 16:28
我作的比較雜，從小型機器人到大型的都有，甚至還有security，期待lucrece_lu 大的優惠，也希望能跟各位先進交流

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-6 17:26
標題: 回復 2# 的帖子
可不可以跑複雜的程式這我不敢說大家的要求不一樣
但 CPU 是 5x86 架構的整合行 SoC FPU 的效能還算夠嗆，看到時是做什麼工囉
介面週邊的軀動應該沒有什麼可以提供的吧，到時只要把如何軀動介面的 C code release 出來大家就可以照著用了

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-6 17:28
標題: 回復 3# 的帖子
從小的做到大的據我所知國內只有一二個泛公家單位才有這樣做
我們搞不好是認識的哦

作者: kevin6010 時間: 2008-8-7 01:03
太讚了!!
能用linux環境來開發真的是太好了

期待您的產品正式的問世喔!!

作者: crazyking 時間: 2008-8-7 07:07
lucrece_lu 我知道你講的是哪幾個單位，但是我們應該沒接觸過，因為我們在台中以南，不過lucrece_lu 大似乎會參加21號在世貿的展覽，不知屆時是否有機會交流一下，我們也有參展

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-7 11:51
Crazyking 大大
台中以南很好的提示，沒錯我也會在21號的展覽，到時再來談談囉..
機器人區沒有很大很好找的

作者: uucww 時間: 2008-8-7 12:26
lucrece_lu大大.....請問機器人軟體有無附上?是否可以看到軟體風景!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-8-8 05:56 編輯 ]

作者: babyfish0226 時間: 2008-8-7 12:36
好棒，有沒有人願意再包成機器人套件...？

就是包含了行動電源供應器、移動平台、無線網卡及機器手臂等......，這樣比起Evolution公司的ER-1好太多了。

作者: crazyking 時間: 2008-8-7 13:05
怎麼會沒有勒，

我們有一套包含超音波、反射型紅外線、羅盤、加速規、馬達驅動等獨立模組組合起來的平台，目前是以ITX平台控制，想換成開版大的試試

作者: pacookie 時間: 2008-8-8 01:11

原帖由 lucrece_lu 於 2008-8-6 17:26 發表
可不可以跑複雜的程式這我不敢說大家的要求不一樣
但 CPU 是 5x86 架構的整合行 SoC FPU 的效能還算夠嗆，看到時是做什麼工囉
介面週邊的軀動應該沒有什麼可以提供的吧，到時只要把如何軀動介面的 C code r ...

聽你這樣說明,應該是已經寫好介面的Driver了,否則在WinXP或Linux下是不能直接I/O控制的!
因為我們在開發ARM-Linux平台時廠商會提供Driver,如果沒有我們就要自己寫很累人的!
對於應用程式控制週邊就簡單多了,不外乎對週邊open,close,read及write
因為我蠻有興趣的,所以想請教你們幾個問題:
1.你們在測試時是在跑WinXP的環境開發的還是Linux?
2.將WinXP或Linux安裝到SD就可以跑了?有詳細的製作方法嗎?
3.對於24個PWM是這顆CPU本身設計的單元,還是使用GPIO達成的?
4.PWM可以同時選擇驅動馬達或SERVO嗎?
5.沒有看到GPIO介面?還是要透過PCI的I/O卡?
6.有包含賣WiFi卡嗎?

作者: omegaCD 時間: 2008-8-8 03:57
我注意到LAN才4條線?不是100Mbps的嗎?

5000上下是不貴...0.0 不過希望開發環境(或驅動資料)夠完整!...0v0

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-8 10:27
標題: 回復 12# 的帖子
1.你們在測試時是在跑WinXP的環境開發的還是Linux?
我們在測試是 DOS, XP 跟 Linux 都有用，晶片是 x86 架構的所以沒有 ARM OR RISC 的綁手綁腳

2.將WinXP或Linux安裝到SD就可以跑了?有詳細的製作方法嗎?
我們有專利技術的 SD to IDE 在晶片內，也就是說 SD 在 bios 會被認成標準 IDE 裝置

3.對於24個PWM是這顆CPU本身設計的單元,還是使用GPIO達成的?
PWM 是設計在 CPU 裡面的，最大可同時軀動 32顆，

4.PWM可以同時選擇驅動馬達或SERVO嗎?
PWM 可以同時控制

5.沒有看到GPIO介面?還是要透過PCI的I/O卡?
GPIO 介面保留在 COM 1 Port 上，可透過 COM port 再轉換出 GPIO or 另八組 PWM

6.有包含賣WiFi卡嗎?
WIFI 可以用 USB dongle 或者買 Mini PCI wireless card.. 當然我也有賣但先說好我價格拿得也沒有很好....

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-8 10:29
標題: 回復 13# 的帖子
LAN 是 10/100Mbps 而己，畢竟他不是高階電腦主機板

作者: uucww 時間: 2008-8-8 14:57
lucrece_lu大大.....請問一下....這板子是否有直驅伺服機的功能...軟體介面是否可以圖片參考....

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-8-8 14:59 編輯 ]

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-8 19:43
板子是直接軀動呀

軟體介面目前還沒有很好
目前就是用一個指令去做而己
然後用做動畫的方式
做一動錄一動
再串起來放而己..
anyway 很多東西都還是試......
畢竟單靠一方面的資源是不夠地

作者: uucww 時間: 2008-8-9 19:21
lucrece_lu大大.....請問寫法是不是這樣方式....

#include

void delay(unsigned int dly);
main()

{

while (1)
// 讓程式反覆執行

{

if (P1_2==1)
// 如果右前方有障礙物

{

P1_3=1;

// 左輪反轉

P1_5=1;
// 右輪反轉

delay(100);
// 讓車子後退一段時間

P1_5=0;
//右輪前進,車子開始向左轉

delay(40);
// 讓車子轉彎一段時間

}

if (P1_2==0)
// 如果右前方無障礙物

P1_3=0;
// 左輪前進

delay(1);
// 等一段時間, 讓干擾消失

if (P1_4==1)
//
如果左前方有障礙物

P1_5=1;
// 右輪反轉

delay(1);
// 等一段時間, 讓干擾消失

if (P1_4==0)
// 如果左前方無障礙物

P1_5=0;
// 右輪前進

delay(1);
// 等一段時間, 讓干擾消失

}
}
void delay(unsigned int dly)
// 延遲時間的副程式

{

dly=dly*300;

while (dly>0)

dly--;

}

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-8-9 19:27 編輯 ]

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-11 10:40
標題: 回復 18# 的帖子
應該可以不用這麼複雜...

目前 demo的做法是這樣
工程師以經　編好一個執行檔（例如　叫　Roboard.exe)
然後命令下法參考如下以 kondo 馬達為例
在 DOS　下
roboard 0 text.txt ---> 這行的意思 0 就是去抓當前所有 channel 的馬達位置

roboard 1 test.txt 2000 ---> 這行意思就是執行動作並用 2000 ms 完成改成 3000 就是三秒囉

如要連績播放就把抓到的 txt 串起來成一個 script 如
test.txt = 2000 --> 第一動二秒完成
test1.txt = 3000 --> 第二動三秒完成
delay = 1000 --> 停一秒
test2.txt = 2000 --> 第三動二秒完成
delay = 5000 --> 停五秒
這個再另存一個檔如 aaa.txt

然後下
roboard 2 aaa.txt

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)